// Ein Beispielprogramm zur Verwendung der CL_Eye Multicam Library (Felix Bonowski, 2014 , public domain)

import cl.eye.*;  // verwende die CLEyeMulticam Library

CLCamera myCamera;     // Ein Object vom Typ CLCamera mit dem Namen myCamera - es repräsentiert die Kamera in unserem Programm. 
PImage myImage;        // Ein Object vom Typ PImage mit dem Namen myImage - wir verwenden es, um die Bildaten von der Kamera grafisch anzuzeigen.

int cameraWidth = 640;
int cameraHeight = 480;
int cameraRate = 60;    // Die Bildwiederholfrequenz, mit der wir aufnehmen wollen.

void setup() {
  size(640, 480);                  // mache das Fenster genau so groß wie das Bild
  CLCamera.loadLibrary("C:\\CLEyeMulticam.dll");   // Hier müsst ihr den Pfad angeben, an dem ihr eure CLEyeMulticam.dll liegen habt!

  myCamera=getPS3EyeInstance();  // Alles, was wir tun müssen, um die Kamera in Gang zu setzen ist in einer eigenen Funktion, die uns eine laufende Kamera zurückgibt. 
  myImage = createImage(cameraWidth, cameraHeight, RGB); // initialisiere das Bild, so dass die Kameradaten darin Platz haben
  frameRate(100);
}

void draw() { 
  myCamera.getCameraFrame(myImage.pixels, 1000 ); // kopiere die Daten des nächsten Kamerabildes in den Pixelspeicher des Bildes myImage. Warte höchsten 1000ms auf ein neues Bild
  myImage.updatePixels(); // nachdem die pixel in myImage geändert wurden, müssen wir diese Funktion aufrufen, damit sie auch angezeigt werden.
  image(myImage, 0, 0);   // zeichne das Bild in die obere linke Ecke des Fensters.
}

//Diese Funktion übernimmt die Einrichtung der Kamera
CLCamera getPS3EyeInstance() {
  
  CLCamera myCamera=new CLCamera(this);  // Erzeuge ein neues KameraObjekt
  myCamera.createCamera(0, CLCamera.CLEYE_COLOR, CLCamera.CLEYE_VGA, cameraRate); //stelle Farbe, Auflösung und Bildwiederholrate ein.
  
  myCamera.startCamera();  // Beginne mit dem Aufnehmen

  // Schalte die Automatische Belichtung und den Weißabgleich aus (das hilft, die Farben im Bild konstant zu halten)
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_AUTO_GAIN, 0);
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_AUTO_EXPOSURE, 0);
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_AUTO_WHITEBALANCE, 0);
  
  // Stelle manuell die Belichtungszeit und den ISO (gain) ein.
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_GAIN, 10);      //[0, 79]
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_EXPOSURE, 511); //[0, 511]
  
  // Stelle den Weißabgleich auf einen neutralen Wert.
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_WHITEBALANCE_RED, 128);//[0, 255]
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_WHITEBALANCE_GREEN, 128);//[0, 255]
  myCamera.setCameraParam(CLCamera.CLEYE_WHITEBALANCE_BLUE, 128);//[0, 255]
  
  return myCamera; // Gib das fertige Kameraobjekt zurück. 
}