// Dieses Programm wird auf dem Arduino ausgeführt:
#include <Servo.h>
Servo motor;
int motorPin = 2;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); 
  Serial.begin(9600); // Soll die gleiche Geschwindigkeit sein wie im Processing-Programm
  motor.attach(motorPin);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // Wenn Daten verfügbar,
    String message = Serial.readStringUntil('\n'); // Bis zum Zeilenumbruch lesen
    int semicolonIndex = message.indexOf(';'); // Position des Semikolons im String
    int angle = message.substring(0, semicolonIndex).toInt(); // Lese den Winkelwert aus
    int led = message.substring(semicolonIndex+1, semicolonIndex + 2).toInt(); // Lese den LED-Wert aus
    motor.write(angle); // Der Winkel muss vorher zum int umgewandelt werden
    digitalWrite(LED_BUILTIN, led); // Mach die LED an oder aus (1=HIGH, 0=LOW)
  }
}