class Robot {

  // Attribute:
  int radius; // Radius des Roboters
  float xPos; // x-Position des Roboters
  float yPos; // y-Position des Roboters
  float angle; // Richtung des Roboters

  /*
   * Konstruktor
   */
   Robot(int radius, float x, float y, float angle) {
     this.radius = radius; 
     this.xPos = x; // alternativ: xpos = x; 
     this.yPos = y; // alternativ: yPos = y;
     this.angle = angle;
   }

  // Methoden:
  /*
   * Berechnet die Entfernung zwischen diesem Roboter und einem anderen Roboter
   */
  float distance(Robot other) {
    float deltaX = this.xPos - other.xPos; // optional: float deltaX = xPos - other.xPos;
    float deltaY = this.yPos - other.yPos; 
    float dist = sqrt((sq(deltaX) + sq(deltaY))) - this.radius - other.radius;
    return dist;
  }


  /*
   * Zeichnet den Roboter
   */
  void drawRobot() {
    ellipse(xPos, yPos, radius*2, radius*2); 
    // *2, weil die ellipse-Funktion den Diameter verwendet
    line(xPos, yPos, xPos + radius * cos(angle), yPos + radius * sin(angle));
    // Linie zwischen dem Roboterzentrum und dem Roboterrand in die Bewegungsrichtung
  }

  /*
   * Bewegt den Roboter nach vorne in seine Richtung
   */
  void move(float distance) {
    xPos = xPos + distance * cos(angle);
    yPos = yPos + distance * sin(angle);
  }

  /*
   * Dreht den Roboter
   */
  void turn(float angleDiff) {
    angle = angle + angleDiff;
  }
}