class Robot {
  // Attribute:
  int radius; // Radius des Roboters
  float xPos; // x-Position des Roboters
  float yPos; // y-Position des Roboters
  float angle; // Richtung des Roboters
  
  /*
   * Konstruktor
   */
   Robot(int radius, float x, float y, float angle) {
     this.radius = radius; 
     this.xPos = x; // alternativ: xpos = x; 
     this.yPos = y; // alternativ: yPos = y;
     this.angle = angle; 
   }

/*
 * Zeichnet den Roboter
 */
  void drawRobot() {
    ellipse(xPos, yPos, radius*2, radius*2); 
    // *2, weil die ellipse-Funktion den Diameter verwendet
    line(xPos, yPos, xPos + radius * cos(angle), yPos + radius * sin(angle));
    // Linie zwischen dem Roboterzentrum und dem Roboterrand in die Bewegungsrichtung
  }

/*
 * Bewegt den Roboter nach vorne in seine Richtung um die angegebene Entfernung
 */
  void move(float distance) {
    xPos = xPos + distance * cos(angle);
    yPos = yPos + distance * sin(angle);
  }

/*
 * Rotiert den Roboter um den den angegebenen Winkel 
 */
  void turn(float angleDiff) {
    angle = angle + angleDiff;
  }
}