Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Werkzeuge für Kollaboration ======
Ein guter Austausch und Überblick über das noch zu Erledigende erhört die Erfolgschancen eures Teams dramatisch.

Im Nachfolgenden wollen wir ein paar simple Werkzeuge vorstellen, die euch dabei helfen können.

===== Gemeinsamer Speicherort für Code und Daten =====
Einigt euch auf //einen// gemeinsamen Speicherort, an dem ihr...

  * Code
  * Messdaten
  * Bilder

ablegt.

**Ladet spätestens am Ende jeder Session euren aktuellen Code auf diesen Ort hoch!**

Besonders geeignet ist hier z.B. die TUB-Cloud: [[https://tubcloud.tu-berlin.de]]
===== Aufteilung in Module und Schnittstellen =====
Legt als Erstes eine Wiki-Seite für Aufteilung und Schnittstellen an.

==== Einigt euch dann auf eine Aufteilung des Systems in Module und sprecht darüber, wie diese miteinander interagieren. ====
  * Erarbeitet gemeinsam eine Zeichung, in der die Aufteilung des Gesamtprojekts in Hard/Software/Berechungs-Module dargestellt ist.
  * Verbindet Module, die miteinander interagieren (z.B. Navigation und Motorsteuerung) mit Pfeilen.
  * Schreibt an die Pfeile, welche Informationen vom anderen Modul angefordert bzw. welche Aktionen veranlasst werden.
  * Scannt die Zeichnung ein und packt sie auf die Wiki-Seite.

==== Legt fest, wer welches Modul baut ====
  * Legt Überschriften für jedes Teilteam an.
  * Listet alle Module, die dieses Teilteam bearbeitet unter dieser Überschrift auf.

==== Spezifiziert die Schnittstellen zwischen den Modulen im Detail ====
Teilteams, deren Module Schnittstellen zueinander besitzen...
  * Setzen sich zusammen und diskutieren, was ihr Modul jeweils von der anderen Seite erwartet
  * Legen dafür einen Abschnitt auf der Wiki-Seite an
  * Beschreiben darin **im Detail**, welche Daten übergeben bzw. welche Funktionen bereitgestellt werden. (Also z.B. Aufrufparameter einer Funktion inkl. verwendeten Maßeinheiten und erwartetem Ergebnis)
  * Reden noch einmal miteinander, wenn sich Änderungen ergeben oder die Implementation unmittelbar bevorsteht.
  * Halten Änderungen schriftlich im Wiki fest und informieren die andere Seite darüber.
**TODO: Beispiel**
===== ToDo-Liste =====
Führt eine für alle Teammitglieder einsehbare ToDo-Liste, auf der alle gerade anstehenden Arbeiten aufgelistet sind. Eure Wiki-Seite ist ein guter Ort dafür.

In jedem Eintrag sollte stehen:
  * Was ist zu tun?
  * Wer hat die Aufgabe übernommen? (das könnt ihr auch tun, indem ihr getrennte Listen für die Teilteams führt)
  * Wann rechnet ihr mit einer Fertigstellung?

===== Wöchentliches Meeting =====
Besprecht einmal Wöchentlich (z.B. zu Beginn des Labortermins) für ca. 5-10min folgende Themen:

  * Was hatten wir uns letzte Woche alles vorgenommen und wo stehen wir damit? (ToDo-Liste)
  * Benötigt eines der Teilteams in absehbarer Zeit die Funktionen eines anderen Moduls, um weiterzumachen? (Dann solltet ihr zusammen noch einmal über die Schnittstelle sprechen)
  * Was nehmen wir uns bis nächste Woche vor? (neuer Eintrag in ToDo-Liste)
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