Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Themen des Crashkurses ======

===== Das Bessere Skript: Eure Lieblingssuchmaschine... =====

Zu Arduino gibt es eine unendliche Fülle von Informationen (auch und gerade für Anfänger) im Netz!

Jede noch so abstruse Frage wurde schon in irgendeinem Forum beantwortet. Wir versuchen daher gar nicht erst, das alles hier zu reproduzieren...

**Deshalb: Bei Fragen einfach mal im Netz suchen!**

=====Vorlesungen=====

==== Woche 0 ====
  - [[skript::arduino-installation|Arduino Installation]]
  - [[skript::Aufbau eines Arduino-Programms#Grundsätzlicher Aufbau eines Arduino-Programms ]]
  - [[skript::digitalPins#Kontakt zur Welt: Die Digitalpins als Ein- und Ausgang]]
  - [[skript::Serielle Schnittstelle# Kommunikation mit dem PC über die Serielle Schnittstelle]]
==== Woche 1 ====
  - [[einleitung::Lichtintensität messen mit dem Phototransistor]]
  - [[einleitung::analogread#Spannungen Messen: analogRead(pinNummer)]]
  - [[einleitung::Variablen]]
  - [[skript::ifThenElse|If/then/else - Bedingung: Entscheidungen treffen und alternative Programmteile ausführen]]
==== Woche 2 ====
  - [[skript::ForSchleife#For - Schleifen: Wiederholen, zählen, nacheinander durchgehen]]
  - [[skript::Servos|Modellbau-Servos: Einfache Ansteuerung eines Motors]] 
  - [[einleitung::Methoden#Methoden/Funktionen: Strukturen für mehr Übersicht und weniger Tipperei]]
  - [[einleitung::Arrays#Arrays: Mehrere Variablen des gleichen Typs anordnen]]
==== Woche 3 ====

  - [[skript::GrafikMitProcessing|Grafikausgabe mit Processing]]
  - [[skript::Bewegungen|Steuerung eines zweirädrigen Roboters]]
  - [[skript::Klassen|Klassen: Funktionen und Variablen als handliches Päckchen]]
  - [[skript::Kommunikation|Kommunikation zwischen Processing und Arduino]]


=====Zusatzaufgaben====

  - [[skript:mosfet|Eine MOSFET-Schaltung]]
  - [[skript:step-down-konverter|Step-Down Konverter]]
  - [[skript:verstaerker|Eine Verstärkerschaltung und Textausgabe]]
  - [[skript:stepper|Steuerung eines Schrittmotors]]
  - [[skript:ir-entfernungsmesser|IR-Entfernungsmesser: Datenauswertung]]
  - [[skript:git|Eine Git-Repository anlegen]]
  - [[skript:interrupts|Interrupts und Listeners]]
  - [[skript:serielle-komm|Serielle Kommunikation Chatbot]]
  - [[skript:collections|Containers und Collections]]
  - [[skript:klassen-arduino|Klassen in Arduino/C++]]
  - [[skript:vererbung|Vererbung in Processing/Java]]

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