Projektlabor Robotik MINTgrün

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===== Projektplanung =====

=== Limbo-Roboter ===

grober Plan: unsichtbare Limbo Stange (Höhe eingestellt durch Schreien) mit Infrarotlichtschranke - bei Scheitern kleine Bestrafung (z.B. Wasser ins Gesicht spritzen)

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** Ideen: ** 
  * Höhe Steuerung der Stative mit Lautstärke Sensor 
  * einmaliges Schreien um Höhe festzulegen
  * wenn möglich Wellenlänge der Schranke ändern in sichtbaren Bereich (verschiedene Schwierigkeiten)

__Bestrafungen:__

  * Nerf-Pfeil 
  * nervige Melodie/Ton
  * Beleidigungen
  * Papierkügelchen abschießen 
  * Voraussetzung zum Weitermachen - erst mit anderen Robotern interagieren
  * Aufgabe lösen (Mathe im Advent)
  * zufällig welche Bestrafungen, je nach Anzahl des Scheiterns mehr Bestrafungen
  * 
__2 verschiedene Modi:__

  * am Ende stell dich dort hin - Trommelwirbel, Spannung ob geschafft
  * direkt bei Scheitern die Bestrafung ausgelöst

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** Das brauchen wir: **
  * (2 Stative)
  * Sprühflasche
  * Motor für Sprühflasche
  * irgendwas zum Sprühflasche betätigen - Hebel
  * Lichtschranke (Infrarot-Sensor und -Empfänger)
  * Neigungssensor, um sicherzustellen, dass es gerade ist
  * Motor für Stative zum hoch- und runterfahren
  * An/Aus Knopf
  * Joystick zum manuellen Verstellen der Höhe
  * Lautstärkesensor
  * Lautsprecher
  * Schalter (an, aus)
  * Seilzug, Motor, Seil, Metallschienen - Baumarkt


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=== Was der Roboter können muss ===

  * funktionierende **waagerechte** Lichtschranke
  * Einstellen der Höhe durch drehen eines Motors 
  * Bestrafung mit Wasserflasche
  * An/Aus Knopf

=== Was der Roboter können soll ===

  * verschiedene Bestrafungen
  * Verstellen der Höhe mit Joystick
  * Verstellen der Höhe mit Lautstärkesensor
  * LED leuchtet wenn Lichtschranke nicht funktioniert

=== Nice to have ===

  * gesamter Roboter verschiebbar, vielleicht sogar fahrend
  * schöne Verzierung, Gehäuse
  * verschiedene Modi
  * Lautsprecher als Bestrafung/Belohnung (nerviger Ton/Melodie)
  * 


=== Aufgabenbereiche des Roboters: ===
  * Einstellen der Höhe der Lichtschranke
  * Erkennung einer Unterbrechung der Lichtschranke
  * Bestrafung --> entweder mit oder ohne Verzögerung

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==== Aufgabenpakete und Teilaufgaben =====

=== Arbeitspaket Bauen ====

  * Fahrstuhl, 3D Druck, Sockel, Schienen, Achse, Halterung, Gehäuse, Sprühflasche

=== Arbeitspaket Programmieren ===

  * Sensordaten auswerten, Motoren konfigurieren, Bestrafungsmechanismus

=== Arbeitspaket Elektronik ===

  * Motoren anbauen, LEDs verkabeln, Lichtschranke anbringen

=== Arbeitspaket Bestrafung/Ende ===

  * weitere Bestrafungen bauen, Belohnung einrichten
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