Projektlabor Robotik MINTgrün

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===== Projektplanung =====

**1. Einführung:** Unser Projekt ist ein Cocktail-Roboter, der auf Knopfdruck/Glaserkennung verschiedene Cocktails automatisiert zubereitet. Er dosiert Flüssigkeiten präzise, mischt sie und füllt sie in Gläser. Der Roboter ist so konzipiert, dass er einfach zu bedienen ist, ohne zusätzliche Geräte.
Ähnliche Projekte: [[https://www.mintgruen.tu-berlin.de/robotikWiki/doku.php?id=projektewise20:cocktailroboter1public:start|Cocktailroboter 1]]; [[https://www.mintgruen.tu-berlin.de/robotikWiki/doku.php?id=projektewise20:cocktailroboter2public:start|Cocktailroboter 2]]; [[https://www.mintgruen.tu-berlin.de/robotikWiki/doku.php?id=projektesose19:genosse-gorbatsc2h6owpublic:start|Genosse]]; [[https://www.mintgruen.tu-berlin.de/robotikWiki/doku.php?id=projektewise1718:barkeeperpublic:start|Cantina-Bot]]

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**2. Ziele und Prioritäten :**

__muss:__ 
  * Flüssigkeiten mischen(Im richtigen Verhältnis
  * Cocktail zuordnen
  * selbstständiges stoppen bei leeren Behältern
__sollte:__ 
  * Gläser erkennen
  * nichts verschütten
  * möglichst variable Cocktails mischen
  * schönes Design
  * leicht nachfüllbar
  * ein Auffangsieb für Flüssigkeiten
__nice to have:__
  * Schüttel (shake) funktion
  * Grafik an der Maschine
  * Warnsystem wenn Mischelemente leer werden 
__Weglassen:__
  * muss sich nicht bewegen/stationär
  * App-Steuerung oder WLAN/Bluetooth-Anbindung

**3. Lebenszyklus**

[Start] → [Zutatenauswahl] → [Dosieren] → [Mischen] → [Ausgabe] (→ [Reinigung] → [Standby])

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**4.  Teilaufgaben und Arbeitspakete** 

''4.1 Teilaufgaben''

__1. Basics (Hauptschritte)__

  * Glaserkennung 
  * Cocktailzuordnung 
  * Dosierungssteuerung 
  * Flüssigkeitssteuerung 

__2. Mögliche Zusatzschritte__
 
  * Zusatz Zutaten/Verzierungen 
  * Shaker-Funktion 
  * Reinigung

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