Projektlabor Robotik MINTgrün

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===== Projektplanung =====

**1. Einführung:** Unser Projekt ist ein Cocktail-Roboter, der auf Knopfdruck/Glaserkennung verschiedene Cocktails automatisiert zubereitet. Er dosiert Flüssigkeiten präzise, mischt sie und füllt sie in Gläser. Der Roboter ist so konzipiert, dass er einfach zu bedienen ist, ohne zusätzliche Geräte.


**2. Ziele und Prioritäten :**

__muss:__ 
  * Flüssigkeiten mischen(Im richtigen Verhältnis
  * Cocktail zuordnen
  * selbstständiges stoppen bei leeren Behältern
__sollte:__ 
  * Gläser erkennen
  * nichts verschütten
  * möglichst variable Cocktails mischen
  * schönes Design
  * leicht nachfüllbar
  * ein Auffangsieb für Flüssigkeiten
__nice to have:__
  * Schüttel (shake) funktion
  * Grafik an der Maschine
  * Warnsystem wenn Mischelemente leer werden 
  * Weglassen
  * muss sich nicht bewegen/stationär
  * App-Steuerung oder WLAN/Bluetooth-Anbindung

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