Projektlabor Robotik MINTgrün

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=====Projektplanung=====

**BIER-PONG-ROBOTER**

===1. EInleitung:===
Der Bier-Pong-Roboter ist eine innovative Lösung, die mithilfe von Kameratechnologie und präziser Mechanik das klassische Bier-Pong-Spiel automatisiert. Ausgestattet mit einer Kamera, die die Position der Becher auf dem Tisch erkennt, kann der Roboter den Pingpong-Ball zielgenau in die Becher schießen. Dies ermöglicht ein völlig neues Spielerlebnis, bei dem Präzision und Technik die traditionellen Bier-Pong-Fähigkeiten herausfordern und bereichern. Egal, ob für Wettkämpfe oder als Unterhaltung – der Bier-Pong-Roboter setzt neue Maßstäbe im Spielspaß.

===2. Ziele und Prioritäten:===

==unbedingt Notwendig:==
  - Startmechanismus für den Roboter
  - zuverlässig Becher in verschiedenen Winkeln und Entfernungen erkennen
  - Berechnung Flugbahn zwischen Roboter und Becher
  - Ausrichtung des Wurfarms in Richtung des Bechers
  - zuverlässiges Treffen des Bechers



==am besten wär:==
  - Licht für bessere Erkennung der Becher
  - Simple Befestigung am Tisch

==nice to have:==
  - Schwierigkeitseinstellungen
  - LED-Beleutung


===3. Szenario-Skizze:===

{{szenario-skizze_projekt_10.png}}


===4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:===

__BECHER ERKENNEN__ \\ 
mit Fotoanalyse über eine Kamera die Becher erkennen.
	Programm mit Erkennungsfunktion 

__FLUGBAHN BERECHNEN__
	Distanz aus Fotoanalyse berechnen
	nötige Winkel berechnen
	nötige Beschleunigung berechnen

__SCHIEẞEN__ \\ 
Ball mit einer bestimmten Beschleunigung und Ausrichtung aus dem Geschütz abfeuern.
	zwei Achsen mit Servo-/ Steppermotor einstellen 
	zwei Getriebemotoren zum beschleunigen
	Rohr zur Flugbahnkontrolle

===5. Gantt-Diagramm:===

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