Projektlabor Robotik MINTgrün

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======Zeichnungen und Tests======
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Schicke Bilder.

Was ich aber eigentlich von euch wollte, waren quantitative **Messungen** der bei verschiedenen Prozessen (drehen, geradeausfahren...) jeweils entstehenden Positions bzw. Winkelfehler, die es erlauben, den insgesamt nach einer Zeichnung entstehenden Fehler abzuschätzen!

Idealerweise sogar als Funktion z.B. der eingestellten Maximalbeschleunigung oder Geschwindigkeit.

Falls ihr keine Idee habt, wie das gehen soll, schreibt mir nochmal ne Mail...

Wäre schade, wenn die ansonsten sehr gute Arbeit deshalb nicht auch genau so bewertet werden könnte...
</note>


=====Das erste Bild=====

{{:projektewise2014:malokal:dokumentation:zeichnung_01.jpg}}

Das hier ist das aller erste Bild, das malokal gezeichnet hat. Eine remote gab es noch nicht, die Befehle waren fest einprogrammiert. Doch schon hier haben wir gesehen, dass das Projekt was werden kann.
=====Zeichnungen von malokalV1=====

{{:projektewise2014:malokal:dokumentation:zeichnung_06.jpg}}

Das Servo für den Stift ist neu dazu gekommen. So können wir die ersten gestrichelten Linien zeichnen.

{{:projektewise2014:malokal:dokumentation:zeichnung_05.jpg}}

Das erste Bild, das mit malokalRemote entstanden ist. In der Mitte erkennt man ein Flugzeug.

{{:projektewise2014:malokal:dokumentation:zeichnung_07.jpg}}

Hier haben wir die Winkelfehler mit einem eigenen Testmuster getestet. Aufgrund dieses Bildes haben wir uns entschieden, MalokalV2 zu bauen. Die Abweichungen sind wegen der ungenauen Hardware sehr groß. Die Ecken haben alle eine kleine angesetzte "Linie". Diese entsteht beim drehen, wenn der Stift nicht exakt mittig und auf der Motorachse ausgerichtet ist.

=====erste Zeichnung mit MalokalV2=====

{{:projektewise2014:malokal:dokumentation:zeichnung_08.jpg}}

Mit V2 sind die Ecken und Winkel wesentlich genauer.
=====21. Januar 2015=====

{{:projektewise2014:malokal:dokumentation:zeichnung_09.jpg}}

Jetzt wollten wir wissen, was wirklich geht. Für mehr Genauigkeit haben wir diese Zeichnung mit einem Kugelschreiber gezeichnet. Sehr gut sieht man bei "TU" das abdriften nach oben.

=====29. Januar 2015=====

{{:projektewise2014:malokal:dokumentation:zeichnung_02.jpg}}

{{:projektewise2014:malokal:dokumentation:zeichnung_03.jpg}}

{{:projektewise2014:malokal:dokumentation:zeichnung_04.jpg}}

Mehr Tests, um die Genauigkeit von malokal zu testen.

=====9. Februar 2015=====

{{:projektewise2014:malokal:dokumentation:img_1496.jpeg}}

Während wir malokal vor den anderen Projektgruppen vorgestellt haben, hat er seinen eigenen Schriftzug "MALOKAL" auf 1 mal 1,90 gezeichnet. Er hat die ganzen 10 min gebraucht und das L leider nicht mehr geschafft. Das Publikum war durch seine Leistung jedoch so überzeugt, dass es malokal auf den ersten Platz gewählt hat. Unsere Thermobecher haben wir aber trotzdem noch nicht abgeholt.

=====20. Februar 2015=====

Hier haben wir erstmals manuellRemote mit malokalRemote kombiniert. Das Rechteck und die "Sinus"-Kurve (eigentlich Kosinus...) sind per manuellRemote gezeichnet (mit Beschleunigungsmesser im Telefon). Der Text wurde in der remote konfiguriert und dann gezeichnet.

{{:projektewise2014:malokal:dokumentation:zeichnung_10.jpg}}

=====weiter zu Teil 4=====
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