Projektlabor Robotik MINTgrün

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======Projektplanung======

=====Kontakt=====
Jakob Zerbian: zerbian@campus.tu-berlin.de

=====Einführung=====
Wir möchten einen Roboter bauen, der mit einer Person das Spiel //Halli Galli// im 1-gegen-1 spielt. Dabei geht es darum, dass Spieler und Roboter abwechselnd Karten legen und sobald auf den beiden ausliegenden Karten insgesamt fünfmal die gleiche Frucht zu sehen ist, eine Glocke geläutet wird.

=====Ziele und Prioritäten=====

Der Roboter **muss**:
  * Karten ausgeben können
  * die ausliegenden Karten erkennen
  * die Glocke läuten können
  * erkennen, ob die Gegenspieler die Glocke geläutet hat

Der Roboter **sollte**:
  * den Punktestand erfassen können
  * bemerken, wenn keine Karten mehr vorhanden sind (Spielende)


Es **wäre nett** wenn der Roboter:
  * dem Gegenspieler Anweisung gibt, z. B. zum Mischen

Worauf wir bewusst **verzichten** sind:
  * weitere Mitspieler
  * selbstständiger Mischen
  * Fehler

=====Physischer Aufbau Roboter=====

====Gestell====

Der Roboter braucht ein Gestell, an dem die wichtigen Komponente wie **Kartenausgabe**, **Klingelmechanismus** oder die Kameraaufhängung angebracht sind.

====Kartenausgabe====

Da Roboter und Gegenspieler abwechselnd Karten legen sollen, muss der Roboter eine Möglichkeit habe einzelne Karten auszugeben, die vorher nicht offen sichtbar sind.

====Kinglemechanismus====

Wenn der Roboter erkennt, dass fünf gleiche Früchte auf den ausgelegten Karten zu sehen ist soll er nach den Regeln von //Halli Galli// die Glocke läuten.

Hier gibt es mehrer Möglichkeiten, wie das Auslösen der Glocke zu lösen ist:
  - Beep vom Roboter ausgeben
  - echte Glocke läuten
    - Hebelarm über Hubmagnetzyliner
    - Hebelarm über Servo

Die echte Glocke zu läuten ist auf jeden Fall zu favorisieren, die einfach Beep-Lösung nur als Plan B anzusehen. Wenn die echte Glocke geläutet werden soll, muss der Auslösemechanismus so positioniert werden, dass der menschliche Gegenspieler auch ohne Behinderung die Glocke läuten kann.

=====Programmierung Roboter====

====Auswertung Sensorik====

===Kamerabild===

===geklingelte Glocke===

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