Projektlabor Robotik MINTgrün

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======= Spirited-Assistant - Projektdokumentation: =======
//cocktailroboter3 wird gemunkelt//

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===== Einleitung: Die Aufgabe unserer Maschiene =====
Der Getränkespender oder -mixer dient, wie der Name schon sagt, dazu, auf einfache Weise Getränke zusammen zu mischen oder einfach in ein Glaß zu füllen. Unsere Maschine ist von Vorteil, wenn man recht exakte Dosen oder Mengen einses oder mehrerer Getränke abmessen möchte - und das auf eine vielleicht spannendere/lustiegere Art, als mit Flasche und Messbecher. Als erstes schließt man dafür bis zu vier Getränke seiner wahl an die Maschine an. Anschliesend kann man sich, mithilfe eines Joysticks, von diesen Getränken aussuchen, welches Getränk man wie viel ausgegeben haben möchte. Die Nutzerverwaltung erfolg dabei über einen Bildschirm. Man kann dabei eigene Maßangaben angeben, aber es gibt auch für spezielle Getränke bereits vorgegebene Mischungen, die man sozusagen einfach ankllichen muss. 

====Links zu ähnlichen Arbeiten====
Unser Projekt ist die Fortführung eines Projekts aus vergangenen Semestern. Neben diesem gibt es auch ein oder zwei bereits abgeschlossenes Projekte, das/die eine etwas andere, aber vom Grundprinzip her ähnliche Maschine beinhaltet/beinhalten.


-https://www.mintgruen.tu-berlin.de/robotikWiki/doku.php?id=projektewise20:cocktailroboter1public:start

-https://www.mintgruen.tu-berlin.de/robotikWiki/doku.php?id=projektewise20:cocktailroboter2public:start

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=====Methoden/Umsetzung:=====

====Baugruppen====
*Welche teile sind betroffen/was musste (noch)gemacht werden*
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  - Gerüßt:           Das Gerüß/die Form war von der Vorgruppe grob gegeben.
                           * leichte abänderungen.
{{:projektesose24:s_assist:geruesst.jpeg?170|}}
  - Grobe Bauteile:   Deckel mit Scharnieren, schwarz bemalte Wände, Vorderplatte mit Loch und Hinterplatte, sowie Abropfschalfe/Auslaufhahn.
                           * Messen, zurechtsägen, bemalen und drucken.
{{:projektesose24:s_assist:grobbauteile.jpeg?300|}}
  - Programmieren:    Joysstick-Bildschirm connection, Bildschirmausgabe und Pumpenintegration.
                           * Bereits vorhandenes Programm wurde praktisch komplett neugestalltet.

  - Technik:          Bildschirm, Stick, Ardu kabel und gedruckte Teile etc.
                           * Planen, zusammenstecken und einbauen.


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====Welche Aufgaben...====



===...galt es zu lösen.===

-Veränderung derBauteile, von der Idee der letzten Gruppe zu Unserer.
-Zusammenführung der Flüssigkeiten ohne wirkliches Zwischenbehälltnis.
-Einiger Maßen "spannende" Befüllung der Gläser.
-Programierung des Displays/Joysticks (L)
-L
-L
-L
-Zusammenhalt der Bauteile, sodas beim benutzen keine Flüssigkeiten auslaufen.




===...wurden bewusst ausgeklammert.===

-Automatische abwaschfunktion
-Entfernungsmesser für spezielle Glasbefüllungen.
-Vorprogramierung von Cocktails/Mischungnen für viele, unterschiedlichen, angeschlossenen Getränken.
-Das der Nutzer angibt, an welchen Schlauch er welches Getränk anschließt.

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====Genaue Beschreibung der Systhemabläufe====


Bevor die Maschine die Getränke vermischen kann, muss man erstmal Getränke anschließen, dafür muss man lediglich 



Unsere Maschine soll Flüssigkeiten aus Behälltnissen(oft Flaschen, aber beliebig) zusammenführen und kombiniert in ein Glas geben. Dazu führen kleine Plastikrohre aus der Maschine herraus, diese werden vom Benutzer in die Behälltnisse geführt. Eine Pumpe in der Maschiene sagt die Flüssigkeit dann aus der Flasche und führt sie in den Innenraum underes Auslaufhahns. Den Auslaufhahn mussten wir speziell so designen, dass er von zusammenfuhr, bis ausgabe alles kombiniert, weil ein Zwischenbehälltniss nur noch mehr Pumpen beansprucht und wir wollten einen "coolen" abgang der Flüssigkeit. D.h. nicht durch mehrere Röhren dirket ins Glas.






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====Technische Daten, Bauteile, Pins, etc.====




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====Materiealien:==== 


^ Materialien                       ^ Vorhanden?  ^ Link (TUB-cloud) Pas:Getränkesegen  ^
^ Gerüst                            | JA          |                                     |
^ Seiteplatten (bemalt)             | JA          |                                     |
^ Dach/Hinter/Vorder-platte (Holz)  | JA          |                                     |
^                                   |             |                                     |
^                                   |             |                                     |
^ Getränkepumpen   x4               | JA          |                                     |
^ Arduino/Kabel/etc                 | JA          |                                     |
^ Transistoren   x5                 | JA          |                                     |
^ 4-Zeilen-Bildschirm               | JA          |                                     |
^ Joystick                          | JA          |                                     |
^ Überlaufbehälter                  | JA          |                                     |
^ "Trichterröhre"                   | NEIN        |                                     |
^ Weiteres ...                      |             |                                     |
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