Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Projektdokumentation ======
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===== Einleitung =====

Wir finden Gummibärchen gut. Leider ist es aber nicht immer leicht an welche zu kommen. Deswegen wollten wir einen Roboter bauen, der uns diese direkt zu uns bringt. \\
Aufgrund der vielen Stufen, Dellen oder den ganzen Löchern in (den Böden) der TU wollten wir gerne, dass der Roboter Fliegt um diese Probleme gänzlich zu umgehen. Am Ende ist Rosie genau das: Ein fliegendes Monsterchen, welches kleine Beutel bevorzugt mit Gummibärchen darin abwerfen kann. Wahlweise können auch andere Snacks genommen werden. \\
Das Projekt haben wir dann in zwei große Abschnitte unterteilt: das Trägersystem und den Abwurfmechanismus mit der Steuerung.
Gerade bei dem Trägersystem haben wir gelegentlich in die Projektdokumentation des [[projektewise21:fliegenderroboter:doku|Zeppelin]] geschaut, da das Projekt anfänglich sehr ähnlich war und wir entsprechend ähnliche Probleme hatten. 
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===== Projektumsetzung =====
Jedes gute Projekt fängt mit einer guten Projektplanung an. Unsere Befindet sich auf einer gesonderten Seite [[projektesose24:rosie:projektplanung|"Projektplanung"]]
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===== Programmcode =====
   *  {{:projektesose24:rosie:robotik24-main.zip|}}

===== Quellenverzeichnis =====
  * [[https://www.circuitbasics.com/wireless-communication-between-two-arduinos/|Kommunikation zwischen zwei Arduinos]]

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