Projektlabor Robotik MINTgrün

Diese Seite ist nicht editierbar. Sie können den Quelltext sehen, jedoch nicht verändern. Kontaktieren Sie den Administrator, wenn Sie glauben, dass hier ein Fehler vorliegt.
====== Projektplanung ======

===== Einführung =====

===== Ziele und Prioritäten =====

**Das Fahrzeug bzw. der Roboter muss**
  * in einem Loop auf einer vorgegebenen Strecke fahren können
  * an definierten Haltestellen / Stationen anhalten können
  * immer an einer Hauptstation halten, um aufgefüllt werden zu können
  * auf Knopfdruck an einer Bedarfshaltestelle halten können

**Das Fahrzeug bzw. der Roboter sollte**
  * Bei Erkennung eines Hindernisses anhalten und ggf. hupen können

**Nice to have**
  * Hindernisse umfahren können
  * erst losfahren, wenn Knopfdruck per Funk das Signal gibt

**Bewusst weggelassen**
  * Zusätzlichen Loop / Abzweigung abfahren können(, da uns keine technische Lösung erkenntlich ist)
===== Szenario-Skizze =====

===== Teilaufgaben und Arbeitspakete =====

**Straßenuntergrund-Aufbau**
Auf der vorgegebenen Strecke wird mittig ein Magnetklebestreifen als Leit-Spur angebracht. Außerdem muss an den zukünftigen Haltestellen ein (Elektro-)Magnet verbaut werden.
Ein Knopf muss beim Drücken einen Strom durch eine Spule schicken und zwar für die Dauer , die der Bus für eine Runde braucht.

**Fahrzeugkarosserie-Aufbau**

Ein Fahrgestell/Bus muss gebaut werden, der folgende Funktionen erfüllt.
  * Er soll eine Ladefläche für Kekse haben
  * zwei Antriebsräder (hinten) und ein variables Rad (vorne)
  * Platz für Arduino Nano, 2 Hall-Sensoren (Ausrichtung nach unten) und 1 Hall-Sensor (Ausrichtung in Fahrtrichtung rechts)
  * Platz für Abstandsmesser, Lautsprecher und ggf. (nice-to-have) Funkmodul (Empfänger)

**Antrieb**
  * Antrieb durch 2 DC-Zahnrad-Motoren mithilfe eines L298N Motortreibers
  * Ansteuerung der Motoren durch den Arduino Nano mithilfe des Programms

**Positionsermittlung**
  * Fahrzeug beginnt seine Position zu ermitteln und fährt entsprechend los, nachdem der Power-Button gedrückt wurde
  * mittels rechts und links des Busses befindliche Magnetometer-Sensoren, wird die Position gegenüber des Magnetstreifen festgestellt
  * anhand dessen lenkt das Fahrzeug sich wieder mittig ein bzw. verfolgt den Magnetstreifen

**Haltestellen-Magnetometer**
  * wird seitlich (in Fahrtrichtung rechts) am Bus angebracht
  * wird ein Magnetfeld erkannt, hält der Bus an und fährt nach 30 Sekunden weiter
  * nach Weiterfahrt beginnt der Loop des Magnetfeld-Detektierens von vorn, damit das Fahrzeug nicht direkt wieder anhält.

===== Gantt-Diagramm =====
{{ :projektesose24:keksbus:gantt_projektplanung_robotik.png |}}

**Aufteilung der Arbeitsschritte**

Da unsere Gruppe lediglich aus zwei Personen besteht, werden wir nahezu alle Aufgaben gemeinsam bearbeiten und höchstens spontan eine wirkliche Aufgaben-Aufteilung vollziehen.
Projektlabor Robotik MINTgrün

Benutzer-Werkzeuge

Webseiten-Werkzeuge

Seiten-Werkzeuge
