Projektlabor Robotik MINTgrün

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===== Projektplanung =====

{{:projektesose24:futtermaschine:luna2.jpg?200 |}} Foodie ist eine Futtermaschine, welche eine Portion Futter freigibt. Durch einen Schalter kann der Roboter aktiviert werden und nach einem gesetzten Timer gibt er das vorbereitete Futter frei. Der Futternapf ist ein "Slowfeeder" und kann ausgetauscht bzw. gewaschen werden, das Futter muss dabei nicht umbedingt aus Trockenfutter bestehen. Der Roboter ist eine gute Hilfe, wenn das Haustier über die Fütterungszeit alleine zuhause ist, man aber trotzdem pünktlich das Essen servieren möchte. Der Roboter kann daher auch die positive Verstärkung beim Hund bzw. beim alleine bleiben beeinflussen. Dieser Roboter ist zudem maßgeschneidert auf meine Hündin Luna, sie wiegt ca 20-23kg und ist sehr verfressen und intelligent. 

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==== Ziele und Prioritäten ====

__Muss Foodie können:__
  * Futter sicher verwahren können vor einer sehr verfressenen und schlauen 20-23kg Hündin
  * Muss sicher sein, sodass der Hund sich nicht verletzt
  * Muss sich zeitversetzt öffnen können, nachdem man den Roboter aktiviert
  * Da meine Hündin Magenprobleme hat, bekommt sie nicht nur Trockenfutter, sondern auch zusätzlich eine Kombination aus Ölen, Gemüse, Obst und Brei. Da das Essen immer frisch zubereitet wird, soll der Roboter nur mit einer Portion "geladen" werden. Die Portionsmenge beträgt ca 150g.
  * Der Futternapf muss extra und einfach herausnehmbar/ wechselbar sein, damit dieser gewaschen werden kann.

__Soll Foodie können:__
  * Der Napf soll sich nach ca 15 min schließen

__Nice to have:__
  * Zeitschalter, der sich mechanisch variieren lässt (Knopf/Knöpfe)
  * Internetverbindung, um zB. per Mail oder VNC den Futternapf zu öffnen und zu schließen (Zeit muss nicht eingestellt werden, man kann spontaner agieren)
  * Vielleicht eine Klingel für den Hundetrainingsaspekt
  * Lichter, weil cool 
  * Batteriebetrieb, auch praktisch für Urlaube
  * hübsches Design (auch farblich)
  * unterschiedliche Einsätze für den Futternapf zur Regulierung der Nahrungsaufnahme und für den intelligenten Anspruch

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==== Szenario ====

{{ :projektesose24:futtermaschine:skizzen-3.jpg?700 |}}
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==== Aufgabenbereiche ====
  * Design und Konstruktion der Hülle und des Napfes
  * Technik und Zeitschaltung

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====Teillösungen====

===Design===
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===Technik===

{{ :projektesose24:futtermaschine:skizzen-1.jpg |}}

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