Projektlabor Robotik MINTgrün

Diese Seite ist nicht editierbar. Sie können den Quelltext sehen, jedoch nicht verändern. Kontaktieren Sie den Administrator, wenn Sie glauben, dass hier ein Fehler vorliegt.
======= Dokumentation =======

Do, 02.06. (VL Zeit)

  * Gantt-Diagramm
  * Planung
  * Programmieren angefangen ( fahren und Entfernungsmesser)
  * Materialien organisieren (was brauchen wir? Kosten?)

Di,07.06. (Tut)

  * Gantt-Diagramm hochgestellt 
  * programmieren (Entfernungsmesser)
  * Materialien organisieren 
  * anstatt Schienensystem etwas wie ein Kran der sich um 180° dreht und die Schrauben in den Behälter packt

Do,09.06. (VL Zeit)

  * Grundplatte zurecht sägen
  * programmieren (3 Entfernungsmesser) funktioniert mit 5 Pins!!! 
  * Servo für die Schiene   
  * Räder angebracht 

Di,14.06. (Tut)

  * Steppermotoren anschließen und programmieren
  * Entfernungsmesser anbringen

Do,16.06. (VL Zeit)

  * Referenzspannung der Motortreiber messen 
  * Servo mit Stange anbringen
  * programmieren (Servo) funktioniert!
  * Verkabelung (Entfernungsmesser und Servo)
  * Auffangbehälter anbringen
  * Steppermotoren ausgetauscht (Probleme mit den Alten)


Di,21.06. (Tut)

ausgefallen

Do,23.06. (VL Zeit)

  * Steppermotoren und Räder anbringen
  * Steppermotoren anschließen und programmieren
  * Elektromagnet anbringen
  * Metalldetektor planen
  * Fehlersuche warum der Motor nicht funktioniert -> Erkenntnis Breadboard ist kaputt

Di,28.06. (Tut)

  * neues Breadboard
  * Verkabelung (Entfernungsmesser, Servo, Steppermotoren)

Do,30.06. (VL Zeit)

  * Motoren programmieren, Microsteps 
  * Metalldetektor:
      * Neues Programm
      * Aufbau mit Comperator 
      * Messung von Nulldurchgängen des Comperatorsignals
      * Spule muss nah über dem Boden sein
      * Signal möglicherweise trotzdem zu schwach  

Di,05.07. (Tut)

  * Programm für Elektromagnet
  * Elektromagnet angeschlossen an der Stromversorgung sowie Transistorschaltung 
  * Batterie angeschlossen
  * Roboter fährt 

Do,07.07. (VL Zeit)

  * Platte nochmal gesägt wegen einem Rad
  * neu umgesteckt 
  * Metalldetektor funktioniert! in Grundzügen
  * Programm bearbeiten
  * Entfernungsmesser konfiguriert
  * Testfahrten

Di,12.07. (Tut)

  * Testfahrten
  * Erkenntnisse zur Verwendung des Elektromagneten
  * Schaltung komplett fertig




____________________


===Einleitung:===


===Aufgabenbereiche:===
  * Material besorgen
  * Roboter bauen 
  * Programmieren

===Teillösungen:===
  * Sammelmechanismus von Schienensystem auf Kransystem geändert
  * 3 Entfernungsmesser statt einem


===Risikoanalyse:===

===Auflistung von dafür nötigen Arbeiten des Teams:===

===Abschätzung des Aufwandes:===

===Fehleranalyse:===

===Mechanik/Konstruktion/Aufbau( Schaltplan, Pinbelegung):===

Pinbelegung:
  * Pin1 = magnetPin(Elektromagnet)
  * Pin2 = directionRight(Rad)
  * Pin3 = fahrenRight(Rad)
  * Pin4 = directionLeft(Rad)
  * Pin5 = fahrenLeft(Rad)
  * Pin6 = servoPin(Servo)
  * Pin7 = rechtsEcho(Entfernungsmesser)
  * Pin9 = mitteTrigger(Entfernungsmesser)
  * Pin10= mitteEcho(Entfernungsmesser)
  * Pin11= linksTrigger(Entfernungsmesser)
  * Pin12= linksEcho(Entfernungsmesser)
  * PinA3= rechtsTrigger(Entfernungsmesser)
  * PinA1= outPin(Metalldetektor)
  * Pin8 = inputCapturePin(Metalldetektor)


===Bilder/Skizze:===
Metalldetektor:

{{:projektesose2016:schrottbot:ds1z_quickprint1.png?300|}}
{{:projektesose2016:schrottbot:ds1z_quickprint2.png?300|}}
{{:projektesose2016:schrottbot:ds1z_quickprint3.png?300|}}

{{:projektesose2016:schrottbot:thumb_img_8606_1024.jpg?300|}}
{{:projektesose2016:schrottbot:thumb_img_8605_1024.jpg?300|}}
{{:projektesose2016:schrottbot:thumb_img_8604_1024.jpg?300|}}

{{:projektesose2016:schrottbot:fastpulseinicr.zip|}}


===Code(Zustandsdiagramm):===



===Materialliste:===

  * Platte
  * Arduino Nano
  * Breadboard
  * Räder
  * Motoren
  * Elektromagnet
  * Verkabelung
  * Auffangbehälter
  * 3 Ultraschall-Entfernungsmesser
  * Metalldetektor
  * Batterien

===Gantt-Diagramm:=== 
(fertig)

===Ergebnis/Fazit:===

===Aussichten/Pläne für die Zukunft(Entwürfe):===


Quellen angeben!
Abbildungen und Diagramme nummerieren und Bildunterschrift
Projektlabor Robotik MINTgrün

Benutzer-Werkzeuge

Webseiten-Werkzeuge

Seiten-Werkzeuge
