Projektlabor Robotik MINTgrün

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Hey Team!=) Diese Seite ist für generelle Mitteilungen zwischen Uns:

Viele Grüsse, Franz LOL.

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Damit wir n'bissel was zu __dokumentiern__ haben, soll jeder mal das __Problem__ (/die Lösung)/-en erläutern, die ihm am meisten __am Herzen liegen__. Jegliches Material dazu (Skizze/Foto in beschriftet wär am geilsten! Mind. aber schonmal Erläuterung) bitte __auf der "Projektdokumentation"sseite einfügen__, möglichst mit name/datum dazu.
Zur ersten Frist können auch ruhig Lückenfüller ( "[hier kommt noch Bild X und Erläuterung Y hin]" ) eingebaut werden. Man verwende (mit) Sinn und Verstand.

Samuels Thema zB. ist die Herleitung der Winkelberechnung (zur Positionsbestimmung).

-Leo

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Hier das Protokoll des 08.06.2016, inklusive dem Materiallistenentwurf:
- Leo

== Materialliste ==
  * Pan-Tilt Servo für Kopf Rotationen
  * Bodenplatte (nicht rotierend)
  * Zwei Motoren für die Bewegung des Körpers
  * Bowdenzüge
  * kleine Rolle, besser: Stange, fürs Fußende der Bowdenzüge
  

== Notizen ==
  *   Wir verzichten vorerst auf den Freiheitsgrad der Armrotation
  *   Als Sehnen verwenden wir Bowdenzüge, sodass wir neben ziehen auch drücken können (wenn auch laut Felix das drücken sehr schwach ist)
  *   Übersetzung nötig: zB. Aufrollen des bowdenzuges an kleinere(!) (durch Motor gedrehte) Rolle
  *   Damit der Oberarmbowdenzug überhaupt Kraft übertragen kann, muss zu den Armen eine Winkeldifferenz bestehen
		*   dafür Zwei Stützen (ca.3cm), rechtwinklig zu den Armen, in Form eines außen an die bisherigen Mittelplatten geschraubtes extra Holzbauteils
  * Bolzen als mechanischer Stop für das Aufwickeln der Bowdenzüge

Anhang: {{:projektesose2016:luxo:luxo_kraftmessungen_ohne_federn_samuel.pdf|}}


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===== Vorschlag für Seilzugkonstruktion: =====
{{:projektesose2016:luxo:radkonstruktion.png?nolink|}}

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===== Vorschlag für Bowdenzugkonstruktion: =====
{{:projektesose2016:luxo:luxo_bowdenzugmechanismus.png?direct|}}

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=== Vorlage für TZs: ===
{{ :projektesose2016:luxo:lampe_ohne_kopf_und_kabel.png?direct |}}

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