Projektlabor Robotik MINTgrün

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**__1. Einführung__**

In unserem Projekt geht es darum mithilfe von Code und Bildverarbeitung Hände und ihre Gesten zu erkennen und einen bestimmten Code abspielen zu können. Unser Ziel ist es also am Ende ein Programm zu haben, welches einem ermöglicht, mithilfe von bestimmten Gesten vor der Kamera Code ausführen zu lassen, der dann die von der Geste gewollte Aktion ausführt. Im Groben gesagt soll bei uns ein Projekt entstehen, welches wie eine Mini-Version von Alexa als Programm ist, das statt mit Ton mit Bildverarbeitung arbeitet. Logischerweise wird dieses Projekt nicht so umfangreich viele Aktionen ausführen können aber ca. 3 verschiedene Gesten und damit auch Optionen sind auf jeden Fall im Bereich des Möglichen für dieses Semester. 

**__2. Ziele und Prioritäten__**

Was **muss** das Programm am Ende können?
  * Es muss definitiv in der Lage sein eine Hand und die Umrisse dieser zu erkennen
  * Es muss mindestens eine Geste der Hand ohne Probleme erkennen können 
  * Es muss gewisse Aktionen auf die Erkennung einer Geste hin ausführen können 

Was **sollte** das Programm am Ende können?
  * Es sollte die unterschiedlichen Gesten fehlerfrei erkennen können
  * (Es sollte die Aktionen auf verschiedenen Betriebssystemen ausführen können) (Windows, Mac, Linux)

Was **könnte** das Programm am Ende können?
  * Es kann möglicherweise mehr als 3 verschiedene Gesten erkennen und dementsprechend mehr Aktionen ausführen
  * Die Hand kann möglicherweise durch mehr als einen Algorithmus detektiert werden, sodass es mehrere Optionen gibt die Hand fehlerfrei erkennen zu können

Was wir **bewusst weglassen** 
  * Die Implementierung der gesamten Gebärdensprache, da dies den Rahmen sprengen würde

**__3. Beschreibungen und Teilaufgaben__**

 A) Hintergrund einrichten
     * Region-of-interest festlegen -> Das Programm weiß, in welchem Bereich es arbeiten muss 
     * Aus Gründen der Vereinfachung legen wir fest, dass der Hintergrund weiß sein muss.

 B) Unterscheidung der Farben
   * Die Erkennung der Farben erfolgt nicht über absolute RGB-Werte sondern über Farbbereiche mit Rücksichtnahme der Helligkeit (z.B. HSV-Farbraum)
   * Wir ordnen die Farben Blau, Lila, Gelb, Rot und Grün jeweils einem Finger zu
   

 C) Erkennung einer Hand
     *  Wenn das Programm alle 5 Farben des Handschuhs wahrnimmt geht das Programm in den „aktiven“ Teil über, in dem Gesten erkannt werden -> Das Programm kann vorher keine Gesten erkennen und muss erst das „Startsignal“ erhalten. 
     * Durch verschiedene Farben an den einzelnen Fingern, zB. mithilfe eines Handschuhs, die Finger voneinander unterscheiden
   
 D) Unterscheidung der Gesten
     * Durch die Position der einzelnen Finger
     * (Unterscheidung der Gesten durch X- und Y-Position der Farben)


 E)  Aktionen die vom Programm als Reaktion ausgeführt werden 
     * 
   
**__Risiken und Alternativen__**

   1. Die Erkennung der Hand und der Gesten mithilfe von farbigen Fingern könnte nicht wie gedacht funktionieren
   * Als Alternative könnte man auf vorhandene (Java-)Bibliotheken zurückgreifen.
  
 <note important>
Guter Anfang!
Die Einführung und die Ziele sind verständlich beschrieben. Bei der BEschreibung der Teilaufgaben braucht ihr etwas mehr Details, Erklärungen und Links (oder eigene Erklärungen) von den Algorithmen/Verfahren, die ihr anwenden wollt. Gibt es eine Vorstellung, welche Aktionen vom Programm als Reaktion ausgeführt werden könnten?

Vervollständigt noch die Beschreibung der Teilaufgaben und das Gantt-Diagramm.
</note>
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