Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Bewertung der Projektarbeit ======
Die Bewertung eurer Projektarbeit geht mit einer Gewichtung von 40% in eure Gesamtnote ein.

Folgende Einflussfaktoren berücksichtigen wir dabei:

===Anzahl der unterschiedlichen Elektrobauteilen (die auch funktionieren):===

   * Gleiche Bauteile werden als 1 Bauteil gezählt. D.h. wenn eurer Roboter 6 Magnetventile hat, zählen sie als 1 Magnetventil. 
   * Bauteile, die wie ein PT oder Button funktionieren (einfacher Anschluss an einen analogen oder digitalen Pin), zählen als 0,5 Teile. LEDs zählen nicht. 
   * Kommunikation zwischen Arduino und Processing zählt als 1 Bauteil.

Pro Teil 2 Punkte, jedoch maximal 15 Punkte



===Zusätzliche komplexe Elemente (Halbeelemente möglich):===
    * Algorithmen aus der Bildverarbeitung
    * Algorithmen aus dem maschinellen Lernen
    * Verwendung von sonstigen komplexeren Bibliotheken (einfache Übernahme von Arduino/Processing-Beispielen reicht nicht aus)
    * Verwendung von selbst geschriebenen Klassen (wo es sinnvoll ist und der Umfang angemessen ist. In den meisten Fällen wird es bedeuten, dass die Klasse Attribute, Konstruktoren und Methoden beinhaltet und sich wiederholende Gegenstände oder Prozesse sinnvoll modelliert. Nicht gezählt werden Klassen, die nur aus wenigen Zeilen bestehen und keine sinnvolle Rolle im kompletten Code haben.)
    * Geometrische Berechnungen (z.B. Anwendung des Kosinussatzes). Voraussetzung: Dokumentation im Wiki
    * Elektrotechnische Berechnungen (z.B. des geeigneten Widerstandswertes in einer komplexeren Schaltung). Voraussetzung: Dokumentation im Wiki
    * Mechanische Elemente (z.B. Hebel, Welle, selbst ausgerechnete Übersetzung durch Zahnräder usw.)
    * Physikalische Berechnungen (z.B. Flugbahn). Voraussetzung: Dokumentation im Wiki
    * Komplexe Datenauswertung (z.B. Regressionsmodelle, Erfassung von Messdaten nach einem im Voraus definierten Ansatz und ihre statistische Auswertung). Voraussetzung: Dokumentation im Wiki
    * 3D-Druck von selbst erstellten Modellen

Pro Element 3-4 Punkte, jedoch maximal 15 Punkte


===Code:  10 Punkte:===
    * Variablen-, Funktions- und Klassennamen: 2 Punkte
    * Aufteilung in Funktionen, Verwendung von Parametern: 2 Punkte
    * Redundanz: Abzug von bis zu 2 Punkten
    * Variablen möglichst lokal: 2 Punkte
    * Kommentare: 2 Punkte
    * Extra Umfang / Logik: 2 Punkte


===Arbeit im Team:===
    * Haben alle in vergleichbarem Maß mitgearbeitet? 2 Punkte
    * War die Kommukation mit den Lehrenden im Laufe des Semesters transparent? 2 Punkte

===Weitere Aspekte:===
  * Stabilität und Sicherheit der Konstruktion: 2 Punkte
  * Verkabelung (ob sie ordentlich ist und die Farbkodierung passt): 2 Punkte
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