Projektlabor Robotik MINTgrün

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==== Motoren und Antriebe ====

In dieser Kiste findet ihr verschiedene Arten von Motoren, passende Treiber und Motorzubehör.

**Inlay** <color #ff7f27>Orange</color> 

^ Bauteil       ^ Beschreibung                                                                                                                                          ^ Bild  ^ Links  ^
| Kühlelemente  | Kleine Quaderförmige Bauteil mit Rillen auf der einen und Klebefläche auf der anderen Seite. Sie dienen dazu, dass der Motortreiber nicht überhitzt.  |       |        |
| ULN2003       | Stepper-Treiber                                                                                                                                       |       |        |
| DRV8825       | Stepper-Treiber, geeignet für viele **NEMA 17** Modelle                                                                                               |       |        |
| DRV8833       | DC-Motor und Stepper-Treiber                                                                                                                          |       |        |
| DRV8834       | Stepper-Treiber, geeignet für **NEMA 8** und **NEMA 11** Modelle                                                                                      |       |        |
| A4988         | Stepper-Treiber, geeignet für viele **NEMA 17** Modelle                                                                                               |       |        |
| L298N         | DC-Motortreiber                                                                                                                                       |       |        |


**Inlay** <color #c3c3c3>grau</color>

In diesem Inlay befinden sich die Motoren. In dieser Übersicht sind die Namen (Zahl-Buchstaben-Kombinationen, die auf Etiketten oder bunten Aufklebern stehen) aufgelistet. Die Art des Motors erkennt ihr an der Farbe, in der dieser Name geschrieben ist:

  * Steppermotoren = <color #ed1c24>rot</color>
  * Servomotoren = <color #ffc90e>orangegelb</color>
  * Getriebemotoren = <color #7092be>blau</color>

^ Bauteil ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
| <color #ed1c24>SY28STH32-0674A</color> | NEMA 11 Steppermotor | | |
| <color #ed1c24>SY35ST26-0284A</color>  | NEMA 14 Steppermotor | | |
| <color #ed1c24>SY35ST36-1004A </color> | NEMA 14 Steppermotor | | |
| <color #ed1c24>17HS5415P1-X6 </color> | NEMA 17 Steppermotor | | |
| <color #ed1c24>28BYJ-48</color> | Steppermotor | | |
| <color #ed1c24>M42SP-6TE</color>  | relativ altes Steppermotormodell von MITSUMI | | |
| <color #ed1c24>T1419601B</color>  | relativ altes Steppermotormodell von EPOCH | | |
| <color #ffc90e>SM-S4303R</color> | Servomotor | | |
| <color #ffc90e>RS-303WP</color> | Servomotor | | |
| <color #ffc90e>BMS-966DMG</color> | Servomotor | | |
| <color #ffc90e>MC-410</color> | Servomotor | | |
| <color #ffc90e>SG92R</color> | Servomotor | | |
| <color #ffc90e>AX-12A</color> | Servomotor | | |
| <color #7092be>RK-370SD-22140</color> | 12V Getriebemotor (mit Encoder) | | |
| <color #7092be>YIZH DC Motor</color> | Getriebemotor | | |
| <color #7092be>GA25Y370SD-75</color> | 6V Getriebemotor, Drehzahl 133rpm | | |
| <color #7092be>RE-140RA-12240</color> | 6 - 12 V Getriebemotor, Drehzahl 16500rpm | | |
| Aufsätze für Motoren | Aufsätze dienen dazu, Sachen am Motor zu befestigen, zum Beispiel Sensoren oder Räder. | | |
| Motorhalterungen | Motorhalterungen dienen dazu, den Motor an etwas zu befestigen. | | |
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