Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Sensorik & Inputs ======

Damit ein Roboter seine Umgebung wahrnehmen kann, brauchen wir Sensoren. Diese sortieren wir, je nachdem, was sie messen, in unterschiedliche Kategorien. Insgesamt gibt es zwei Sensorik & Inputs Kisten. 

In **Sensorik & Inputs 1** findet ihr folgende Kategorien:
  * Temperatur
  * Geräusche
  * Räumliches/Bewegung
  * Mechanische Eingabe
  * elektromagnetische Strahlung

**Sensorik & Inputs 2** enthält diese Kategorien:
  * Kommunikation
  * Magnetfelder
  * Wasser/Feuchtigkeit
  * Chemie & Biologie
  * Kameras

==== Sensorik & Inputs 1 ====

=== Temperatur ===

^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
| Temperatursensor | KY-028 | Digitaler Temperatursensor mit Thermistor an einem Ende |{{:inventar:ky-028.jpg?200|}}| | 
|                  | ALLNET B38 | Digitaler Temperatursensor, der über das Kommunikationsprotokoll I2C kommuniziert |{{:inventar:b38.jpg?200|}} | |
|                  | ALLNET B20 | Temperatur Sensor Modul | | |
| Infrarot-Temperatursensor | GY-906 MLX90614 | Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich. Auf dieses Modell wurde ein Zylinder geschraubt |{{:inventar:gy-906.png?200|}} | |
|                           | HW-691 | Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich |{{:inventar:hw-691.jpg?200|}} | | 


=== Geräusche ===

^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
| Geräuscherkennungs-Sensoren | LM393 | Sound Detection Sensor Modul | | |
|                   | HW-484 | Big Sound Modul / Sound Detection Modul | | |
|                   | KY-038 | Small Sound Modul / Sound Detection Modul |{{:inventar:smallsound.jpg?200|}} | |
| Mikrophon         | MAX4466 | Mikrophon mit Verstärker (in blau und lila) |{{:inventar:max4466.jpg?200|}} | |
| Transceiver       | groß    | große Lautsprecher/Mikrophone, die man an die MAX4466-anschließen kann. | | |
|                   | klein   | kleine Lautsprecher/Mikrophone, die man an die MAX4466-anschließen kann.| | |


=== Elektromagnetische Strahlung (Licht, Infrarot, UV, ...) ===
^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
| Lichtintensitäts-Sensoren | Grove-Light Sensor | Messen von Lichtintensitäten in Räumen | {{:inventar:grovelight.jpg?100|}}| |
|                           | BH1750 | Auf Photometrie basierender Lichtsensor |{{:inventar:bh1750.png?100|}} | |
|                           | ALLNET B30 | Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand) | {{:inventar:allnet_b30.png?200|}}| |
|                           | KY-018 | Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand) |{{:inventar:ky018.jpg?200|}} | |
| Infrarot | KY-022 | Infrarot-Sensor-Empfänger-Modul |{{:inventar:ky022.png?200|}} | | 
|          | KY-005 | Infrarot-Sender-Modul |{{:inventar:ky005.png?200|}} | |
|          | ALLNET B04 | Infrarot-Detektor |{{:inventar:b04.png?200|}} | |
| Ultraviolett (UV) | Joy-it SEN-UV01 | analoger UV-A und UV-B Sensor |{{:inventar:senuv01.png?200|}} | |
|Farbsensoren |TCS3200 (blau)|Wir haben 2 unterschiedlich aussehende Farbsensoren im Robotiklabor, die jedoch beide einen TCS3200-Chip besitzen. Für den blauen gilt die folgende Pinbelegung: VCC ↔ 2,7 V ~ 5,5 V; GND ↔ Netzteilmasse; LED ↔ MCU.IO (steuert die 4 weißen LEDs); OUT ↔ MCU.IO (RGB-Farbausgabefrequenz); S0 / S1 ↔ MCU.IO (Ausgangsfrequenz-Skalierungsauswahl-Eingänge);S2 / S3 ↔ MCU.IO (Fotodiodentyp-Auswahleingänge) |{{:inventar:tcs3200_blau.png?200|}} | |
|             | TCS3200 (schwarz) | Farbsensor mit TCS3200-Chip|{{:inventar:tcs3200_schwarz.png?200|}} | |
| Lichtschranke | KY-010 | Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals |{{:inventar:ky010.png?200|}} | | 
|               | ALLNET B18 | Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals |{{:inventar:b18.jpg?200|}} | |


  * UV A/B Sensor
  * Farbsensor
  * Lichtintensitätssensor
  * Helligkeitssensor
  * IR-Detektor
  * Lichtschranke

=== Mechanische Eingaben (Berührung, Druck, ...) ===
   * Biege Sensor
   * Touch Sensor
   * Button-Matrix
   * Joystick
   * Vibrationssensor
   * Button
   * Erschütterunugssensor
   * Rotary-Encoder
   * Neigungssensor
   * Metal Touch Sensor

=== Räumliches & Bewegung ===
  * Ultraschallsensoren (Abstand)
  * Infrarotsensoren (Abstand)
  * PIR Bewegungssensoren
  * Line Tracking Sensor
  * Beschleunigungssensor
  * Bewegungsmelder
  * Beschleunigungssensor
  * Kompass

=== Wasser / Feuchtigkeit ===
  * Wasser Sensor (Vorhandensein)
  * Boden-Feuchtigkeitssensoren
  * Luft-Feuchtigkeitssensoren
  * Regensensor

=== Kameras ===
  * IR-Kamera
  * VGA Kamera

=== Magnetfelder ===
  * Hall TTL
  * Magnet-Kontakt-Sensor
  * Analog Hall Sensor (mit Potentiometer)
  * Magnetic Spring

=== Chemie & Biologie (z.B. Stofferkennung) ===
  * PH-Meter
  * Gas-Sensoren
  * Flammensensor
  * Herzschlagsensor

=== Kommunikation ===

Kiste nur mit Schaltern?

40 in 1 Sensorkit [[https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/4DUINOSENSORKIT.pdf|Datenblatt]]
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