Projektlabor Robotik MINTgrün

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====== Motoren und Antriebe ======

In dieser Kiste findet ihr verschiedene Arten von Motoren, passende Treiber und Motorzubehör.

**Inlay** <color #ff7f27>Orange</color> 

^ Bauteil           ^ Beschreibung                                                                                                                                          ^ Bild                          ^ Links  ^
| Kühlelemente      | Kleine Quaderförmige Bauteil mit Rillen auf der einen und Klebefläche auf der anderen Seite. Sie dienen dazu, dass der Motortreiber nicht überhitzt.  |                               |        |
| ULN2003           | Stepper-Treiber                                                                                                                                       |                               |        |
| DRV8825           | Stepper-Treiber, geeignet für viele **NEMA 17** Modelle                                                                                               |                               |        |
| DRV8833           | DC-Motor und Stepper-Treiber                                                                                                                          |                               |        |
| DRV8834           | Stepper-Treiber, geeignet für **NEMA 8** und **NEMA 11** Modelle                                                                                      | {{inventar:drv8834.jpg?250}}  |        |
| A4988             | Stepper-Treiber, geeignet für viele **NEMA 11**, **NEMA 14** und **NEMA 17** Modelle                                                                  | {{inventar:a4988.jpg?250}}    |        |
| L298N             | DC-Motortreiber **Hinweis**: weitere L298N Modelle befinden sich in der Kiste [[inventar::Arduinos/Prozessoren/Module/Chips]]                         | {{inventar:l298n.jpg?250}}    |        |
| L298P             | DC-Motortreiber                                                                                                                                       |                               |        |
| Dual MC33926      | DC-Motortreiber                                                                                                                                       |                               |        |
| VNH2SP30          | DC-Motortreiber                                                                                                                                       |                               |        |
| ULN2003           | Treiber für den <color #ed1c24>28BYJ-48</color>                                                                                                       |                               |        |
| TReX DMC01        | DC-Motortreiber                                                                                                                                       |                               |        |
| 30 A Motorregler  | für Brushless Motoren                                                                                                                                 |                               |        |






**Inlay** <color #c3c3c3>grau</color>

In diesem Inlay befinden sich die Motoren. In dieser Übersicht sind die Namen (Zahl-Buchstaben-Kombinationen, die auf Etiketten oder bunten Aufklebern stehen) aufgelistet. Die Art des Motors erkennt ihr an der Farbe, in der dieser Name geschrieben ist:

  * Steppermotoren = <color #ed1c24>rot</color>
  * Servomotoren = <color #ffc90e>orangegelb</color>
  * Getriebemotoren = <color #7092be>blau</color>

^ Bauteil                                       ^ Beschreibung                                                                            ^ Bild  ^ Links  ^
| <color #ed1c24>SY28STH32-0674A</color>        | NEMA 11 Steppermotor                                                                    |       |        |
| <color #ed1c24>SY35ST26-0284A</color>         | NEMA 14 Steppermotor, geeignete Treiber: **A4988**                                      |       |        |
| <color #ed1c24>SY35ST36-1004A </color>        | NEMA 14 Steppermotor, geeignete Treiber: **A4988**                                      |       |        |
| <color #ed1c24>17HS5415P1-X6 </color>         | NEMA 17 Steppermotor                                                                    |       |        |
| <color #ed1c24>28BYJ-48</color>               | Steppermotor, geeignete Treiber: **ULN2003**                                            |       |        |
| <color #ed1c24>17HS15-1504S-X1</color>        | NEMA 17 Steppermotor                                                                    |       |        |
| <color #ed1c24>M42SP-6TE</color>              | relativ altes Steppermotormodell von MITSUMI                                            |       |        |
| <color #ed1c24>T1419601B</color>              | relativ altes Steppermotormodell von EPOCH                                              |       |        |
| <color #ffc90e>SM-S4303R</color>              | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #ffc90e>RS-303WP</color>               | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #ffc90e>BMS-966DMG</color>             | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #ffc90e>MC-410</color>                 | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #ffc90e>SG92R</color>                  | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #ffc90e>AX-12A</color>                 | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #ffc90e>S-5252-030</color>             | Servomotor                                                                              |       |        |
| <color #7092be>RK-370SD-22140</color>         | 12V Getriebemotor (mit Encoder)                                                         |       |        |
| <color #7092be>YIZH DC Motor</color>          | Getriebemotor                                                                           |       |        |
| <color #7092be>GA25Y370SD-75</color>          | 6V Getriebemotor, Drehzahl 133rpm                                                       |       |        |
| <color #7092be>RE-140RA-12240</color>         | 6 - 12 V Getriebemotor, Drehzahl 16500rpm                                               |       |        |
| <color #7092be>SII-2215-1810KV (V2) </color>  | Getriebemotor                                                                           |       |        |
| <color #7092be>JGA12-N20</color>              | 12 mm, 6V, 10-1500RPM, Mini DC-Motor                                                    |       |        |
| Aufsätze für Motoren                          | Aufsätze dienen dazu, Sachen am Motor zu befestigen, zum Beispiel Sensoren oder Räder.  |       |        |
| Motorhalterungen                              | Motorhalterungen dienen dazu, den Motor an etwas zu befestigen.                         |       |        |
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