Benutzer-Werkzeuge
skript:kommunikation
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung | |||
|
skript:kommunikation [2018/05/16 12:51] d.golovko |
skript:kommunikation [2018/11/21 16:23] (aktuell) d.golovko |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 81: | Zeile 81: | ||
| Diesen ''String'' stellen wir dann so zusammen: | Diesen ''String'' stellen wir dann so zusammen: | ||
| <code java> | <code java> | ||
| - | int angle = (mouseX / 600.0 * 120 + 30; | + | int angle = round(mouseX / 600.0 * 120 + 30); // den float-Wert aufrunden |
| //120, weil 150 Grad - 30 Grad = 120 Grad (kleinster und höchster einstellbarer Winkel bei unseren Servos) | //120, weil 150 Grad - 30 Grad = 120 Grad (kleinster und höchster einstellbarer Winkel bei unseren Servos) | ||
| myPort.write(angle + ";1\n"); | myPort.write(angle + ";1\n"); | ||
| Zeile 102: | Zeile 102: | ||
| void draw() { | void draw() { | ||
| - | int angle = mouseX / 600.0 * 120 + 30; // Servowinkel anhand der x-Koordinate berechnen | + | int angle = round(mouseX / 600.0 * 120 + 30); // Servowinkel anhand der x-Koordinate berechnen |
| if (mouseY < 200) { // wenn der Mauszeiger in der oberen Hälfte ist | if (mouseY < 200) { // wenn der Mauszeiger in der oberen Hälfte ist | ||
| myPort.write(angle + ";1\n"); | myPort.write(angle + ";1\n"); | ||
skript/kommunikation.1526467867.txt.gz · Zuletzt geändert: 2018/05/16 12:51 von d.golovko
Seiten-Werkzeuge
