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skript:interrupts
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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skript:interrupts [2018/10/02 19:28] d.golovko [2.3. Aufgabe: ein Katze-Maus-Spiel] |
skript:interrupts [2021/01/27 19:02] (aktuell) d.golovko [1. Interrupts in Arduino] |
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| Hier werden zwei ähnliche Konzepte bei Arduino und Processing behandelt und jeweils eine Aufgabe gestellt. Ihr könnt sie aber auch getrennt voneinander lesen / lösen. | Hier werden zwei ähnliche Konzepte bei Arduino und Processing behandelt und jeweils eine Aufgabe gestellt. Ihr könnt sie aber auch getrennt voneinander lesen / lösen. | ||
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| + | {{:skript:arduino-logo.png?100}} | ||
| =====1. Interrupts in Arduino===== | =====1. Interrupts in Arduino===== | ||
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| Manchmal muss ein Teil des Programms ausgeführt werden, sobald ein extermes (nicht vom Programm selbst gesteuertes) Erreignis passiert, z.B. wenn ein Knopf gedruckt wird. | Manchmal muss ein Teil des Programms ausgeführt werden, sobald ein extermes (nicht vom Programm selbst gesteuertes) Erreignis passiert, z.B. wenn ein Knopf gedruckt wird. | ||
| - | In Arduino gibt es für solche Fälle die Funktion [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/|''attachInterrupt()'']]. Diese Funktion horscht auf ein Signal auf einem bestimmten Pin und, fallls das Signal detektiert wurde, führt den für diesen Fall vorgesehenen Code aus. Die Interrupts sind also eine der drei Möglichkeiten in Arduino, die Ausführung des Code in der Zeit zu steuern, neben [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/delay/|''delay()'']] und [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/millis/|''millis()'']]. Der Vorteil von Interrupts ist, dass sie im Gegensatz zu ständigen Abfragen in ''loop()'' Resourcen sparen und vermeiden, dass das Signal verloren geht, wenn das Hauptprogramm in ''loop()'' gerade mit anderen Aufgaben beschäftigt ist. | + | In Arduino gibt es für solche Fälle die Funktion [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/|''attachInterrupt()'']]. Diese Funktion horcht auf ein Signal auf einem bestimmten Pin und führt, falls das Signal detektiert wurde, den für diesen Fall vorgesehenen Code aus. Die Interrupts sind also eine der drei Möglichkeiten in Arduino, die Ausführung des Code in der Zeit zu steuern, neben [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/delay/|''delay()'']] und [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/millis/|''millis()'']]. Der Vorteil von Interrupts ist, dass sie im Gegensatz zu ständigen Abfragen in ''loop()'' Resourcen sparen und vermeiden, dass das Signal verloren geht, wenn das Hauptprogramm in ''loop()'' gerade mit anderen Aufgaben beschäftigt ist. |
| - | ===== Interrupts und Listeners ===== | ||
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| - | Hier werden zwei ähnliche Konzepte bei Arduino und Processing behandelt und jeweils eine Aufgabe gestellt. Ihr könnt sie aber auch getrennt voneinander lesen / lösen. | ||
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| - | {{:skript:arduino-logo.png?100}} | ||
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| - | =====1. Interrupts in Arduino===== | ||
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| - | Manchmal muss ein Teil des Programms ausgeführt werden, sobald ein extermes (nicht vom Programm selbst gesteuertes) Erreignis passiert, z.B. wenn ein Knopf gedruckt wird. | ||
| === 1.1. Erkennen des Knopfdrucks === | === 1.1. Erkennen des Knopfdrucks === | ||
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| Serial.println("loop() Start"); | Serial.println("loop() Start"); | ||
| delay(5000); | delay(5000); | ||
| - | Serial.println("loop() Ende");Diese Seite beinhaltet drei Aufgaben: eine zu Arduino-Interrupts (s. den Punkt 1.3.) und zwei zu Listeners in Processing. | + | Serial.println("loop() Ende"); |
| Serial.println(); | Serial.println(); | ||
| } | } | ||
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| Schreibt ein Programm, welches auf Knopfdruck die eingebaute LED (''LED_BUILTIN'') anschaltet und nach 5 Sekunden wieder ausschaltet. Verwendet dabei Interrupts und ''millis()''. | Schreibt ein Programm, welches auf Knopfdruck die eingebaute LED (''LED_BUILTIN'') anschaltet und nach 5 Sekunden wieder ausschaltet. Verwendet dabei Interrupts und ''millis()''. | ||
| - | <hidden Eures Ergebnis könnt ihr mit dieser Musterlösung vergleichen.> | + | <hidden Euer Ergebnis könnt ihr mit dieser Musterlösung vergleichen.> |
| <code cpp> | <code cpp> | ||
| unsigned long timeButtonClick; // counts time since last button click | unsigned long timeButtonClick; // counts time since last button click | ||
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| ====2.4. Aussetzen von ''draw()''===== | ====2.4. Aussetzen von ''draw()''===== | ||
| - | Nun wollen wir dem Spieler klar machen, wenn das Spielziel erreicht ist. Wenn die “Katze” die “Maus” eingeholt hat, soll das Spiel anhalten und der Bildschirm rot werden. Dafür müssen wir ''draw()'' “ausschalten”. Das kann mit der Methode noLoop() gemacht werden. | + | Nun wollen wir dem Spieler klar machen, wenn das Spielziel erreicht ist. Wenn die “Katze” die “Maus” eingeholt hat, soll das Spiel anhalten und der Bildschirm rot werden. Dafür müssen wir ''draw()'' “ausschalten”. Das kann mit der Methode ''noLoop()'' gemacht werden. |
| <figure label> | <figure label> | ||
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| } | } | ||
| + | // Reagiert auf Tastaturpfeile | ||
| void keyPressed() { | void keyPressed() { | ||
| if (keyCode==RIGHT) { | if (keyCode==RIGHT) { | ||
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| if (abs(catX-ratX) < CAT_SIZE/2.0 + RAT_SIZE/2.0 && abs(catY-ratY) < CAT_SIZE/2.0 + RAT_SIZE/2.0) { | if (abs(catX-ratX) < CAT_SIZE/2.0 + RAT_SIZE/2.0 && abs(catY-ratY) < CAT_SIZE/2.0 + RAT_SIZE/2.0) { | ||
| // wenn die Katze die Maus gefangen hat | // wenn die Katze die Maus gefangen hat | ||
| + | background(255, 0, 0); // Mach den Hintergrund rot | ||
| + | drawEllipse(); | ||
| noLoop(); // Stopp das Spiel | noLoop(); // Stopp das Spiel | ||
| - | background(255, 0, 0); | ||
| } | } | ||
| - | drawEllipse(); | ||
| } | } | ||
skript/interrupts.1538501322.txt.gz · Zuletzt geändert: 2018/10/02 19:28 von d.golovko
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