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skript:bewegungen
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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skript:bewegungen [2017/05/11 14:09] d.golovko |
skript:bewegungen [2018/05/09 18:12] (aktuell) d.golovko |
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| Zeile 2: | Zeile 2: | ||
| Wir machen eine Zeichnung, die unseren Roboter darstellen soll, und lassen sie bewegen. Unser "Roboter" sieht so aus: | Wir machen eine Zeichnung, die unseren Roboter darstellen soll, und lassen sie bewegen. Unser "Roboter" sieht so aus: | ||
| + | |||
| {{:skript:robot-sketch.png?70|}} | {{:skript:robot-sketch.png?70|}} | ||
| - | Programm, welches den Roboter vorwärts bewegen und drehen lässt. Realisierung mit globalen Variablen ohne Klassen: | + | Programm, welches den Roboter vorwärts bewegen und drehen lässt. Version mit globalen Variablen ohne Klassen: |
| <code java> | <code java> | ||
| - | // current x coordinate of the robot center: | + | int radius = 25; // Radius des Roboters |
| - | float myPosX = 100; | + | float xPos = 300; // x-Position des Roboters |
| - | // current y coordinate of the robot center: | + | float yPos = 200; // y-Position des Roboters |
| - | float myPosY = 100; | + | float angle = 0; // Richtung des Roboters |
| - | // robot radius: | + | |
| - | float myRadius = 25; | + | |
| - | // current angle between the robot's pointer and the x axis, in radian: | + | |
| - | float myAngle = 0; | + | |
| void setup() { | void setup() { | ||
| size(600, 400); | size(600, 400); | ||
| - | drawRobot(myRadius, myPosX, myPosY, myAngle); | ||
| } | } | ||
| void draw() { | void draw() { | ||
| - | background(255); | + | clear(); |
| + | drawRobot(); | ||
| + | move(4); | ||
| turn(0.1); | turn(0.1); | ||
| - | run(10); | ||
| - | drawRobot(myRadius, myPosX, myPosY, myAngle); | ||
| } | } | ||
| - | /** | + | /* |
| - | * Moves the robot forward | + | * Zeichnet den Roboter |
| - | * float distance: distance the robot should travel | + | */ |
| - | */ | + | void drawRobot() { |
| - | void run(float distance) { | + | ellipse(xPos, yPos, radius*2, radius*2); |
| - | myPosX = myPosX + distance*cos(myAngle); | + | // *2, weil die ellipse-Funktion den Diameter verwendet |
| - | myPosY = myPosY + distance*sin(myAngle); | + | line(xPos, yPos, xPos + radius * cos(angle), yPos + radius * sin(angle)); |
| + | // Linie zwischen dem Roboterzentrum und dem Roboterrand in die Bewegungsrichtung | ||
| } | } | ||
| - | /** | + | /* |
| - | * Changes the robot's direction | + | * Bewegt den Roboter nach vorne in seine Richtung |
| - | * float angleChange: angle by which the robot's direction should be changed in radians | + | */ |
| - | */ | + | void move(float distance) { |
| - | void turn(float angleChange) { | + | xPos = xPos + distance * cos(angle); |
| - | myAngle = myAngle + angleChange; | + | yPos = yPos + distance * sin(angle); |
| } | } | ||
| - | /** | + | /* |
| - | * Draws a robot on the canvas. | + | * Rotiert den Roboter |
| - | * float radius: radius of the robot | + | |
| - | * float posX: x coordinate of the robot's center | + | |
| - | * float posY: y coordinate of the robot's center | + | |
| - | * float direction: angle between the robot's pointer and canvas x axis in radians | + | |
| */ | */ | ||
| - | void drawRobot(float radius, float posX, float posY, float direction) { | + | void turn(float angleDiff) { |
| - | + | angle = angle + angleDiff; | |
| - | // draw the circle: | + | |
| - | ellipse(posX, posY, 2*radius, 2*radius); | + | |
| - | + | ||
| - | // calculate the position of the pointer line (the line is +20% longer than the radius): | + | |
| - | float endOfLineX = posX + radius * 1.2 * cos(direction); | + | |
| - | float endOfLineY = posY + radius * 1.2 * sin(direction); | + | |
| - | + | ||
| - | // draw the pointer line: | + | |
| - | line(posX, posY, endOfLineX, endOfLineY); | + | |
| } | } | ||
| - | |||
| </code> | </code> | ||
skript/bewegungen.1494504540.txt.gz · Zuletzt geändert: 2017/05/11 14:09 von d.golovko
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