Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- skript:bewegungen [2016/05/19 13:55]
fbonowski angelegt
+++ skript:bewegungen [2018/05/09 18:12] (aktuell)
d.golovko
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 ====== Simulation von Bewegungen  ======
+Wir machen eine Zeichnung, die unseren Roboter darstellen soll, und lassen sie bewegen. Unser "Roboter" sieht so aus:
+{{:skript:robot-sketch.png?70|}}
+Programm, welches den Roboter vorwärts bewegen und drehen lässt. Version mit globalen Variablen ohne Klassen:
+<code java>
+int radius = 25; // Radius des Roboters
+float xPos = 300; // x-Position des Roboters
+float yPos = 200; // y-Position des Roboters
+float angle = 0; // Richtung des Roboters
+void setup() {
+  size(600, 400);
+}
+void draw() {
+  clear();
+  drawRobot();
+  move(4);
+  turn(0.1);
+}
+/*
+ * Zeichnet den Roboter
+ */
+void drawRobot() {
+  ellipse(xPos, yPos, radius*2, radius*2);
+  // *2, weil die ellipse-Funktion den Diameter verwendet
+  line(xPos, yPos, xPos + radius * cos(angle), yPos + radius * sin(angle));
+  // Linie zwischen dem Roboterzentrum und dem Roboterrand in die Bewegungsrichtung
+}
+/*
+ * Bewegt den Roboter nach vorne in seine Richtung
+ */
+void move(float distance) {
+  xPos = xPos + distance * cos(angle);
+  yPos = yPos + distance * sin(angle);
+}
+/*
+ * Rotiert den Roboter
+ */
+void turn(float angleDiff) {
+  angle = angle + angleDiff;
+}
+</code>

Projektlabor Robotik MINTgrün