Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- skript:arduinoradar [2016/08/03 16:33]
c.jaedicke [Das Arduino Radar]
+++ skript:arduinoradar [2016/08/03 17:39] (aktuell)
c.jaedicke [Etwas zeichnen mit Processing]
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   - Infrarot-Sensor (Sharp GP2D12)
   - Servo-Aktuator (Blue Bird)
+Schaut im Internet wie ihr die Sensoren bzw. Aktuatoren an den Arduino anschließen könnt. Sobald ihr die Messdaten in einer sinnvollen [[https://de.wikipedia.org/wiki/Internationales_Einheitensystem#SI-Basiseinheiten|SI-Einheit]] auf dem Seriellen Monitor ausgeben könnt bzw. den Servo auf beliebige Positionen steuern könnt, widmet ihr euch dem Datenaustausch zwischen Arduino und Processing. Weitere Aufgaben sind:
+  * Montieren der Sensoren auf dem Servo
+  * Visualisierung der Daten in Processing
 ==== Etwas zeichnen mit Processing ====
 Einfache grafische Elemente mit Processing darstellen, ein Beispiel:
 <code java>
-int tickRadius; //radius of the ticks
+int x;
-int handPos; //position of the hand in degree
-//window origin in the upper left corner
-int x_M; //window center in x-direction
-int y_M; //window center in y-direction
 void setup() {
   //window size in pixel
   size(700,500);
-  tickRadius = 200;
+  x = 0;
-  handPos = 0;
-  x_M = width/2;
-  y_M = height/2;
 }
 void draw() {
-  drawBackground();
+  //draws a point in the window
-  drawCenter();
+  point(x, height/4);
-  drawTicks();
+  //draws a line
-  handPos = drawHand(handPos);
+  line(x, height/2, x-10, 2 * height/4 - 40);
-}
+  //draws a circle
+  ellipse(x, 3 * height/4, 10, 10);
-void drawBackground() {
+  //every 10px
-  // Using only one value with color()
+  x+=10;
-  // generates a grayscale value.
-  color c = color(65);  // Define 'c' with grayscale value
-  background(c);  // 'c' as background color
-}
-void drawCenter() {
-  color c = color(255, 204, 0);  // Define RGB color 'c'
-  fill(c);  // Use color variable 'c' as fill color
-  noStroke();  // Don't draw a stroke around shapes
-  ellipse(x_M, y_M, 40, 40);  // Draw left circle
-}
-void drawTicks() {
-  color c = color(255, 204, 0);  // Define RGB color 'c'
-  stroke(c);
-  for(int i = 0; i < 360; i+=4){
-    // x = r * cos(phi), y = r * sin(phi)
-    // use radian measure
-    point(x_M + tickRadius * cos(PI/180*i), y_M + tickRadius * sin(PI/180*i));
-  }
-}
-int drawHand(int handPos) {
-  color c = color(255, 204, 0);  // Define RGB color 'c'
-  stroke(c);
-  // x = r * cos(phi), y = r * sin(phi)
-  // use radian measure
-  line(x_M, y_M, x_M + tickRadius * cos(PI/180*handPos), y_M + tickRadius * sin(PI/180*handPos));
-  // update handPos by one degree
-  handPos++;
-  return handPos;
 }
 </code>
 ==== Daten vom Arduino mit Processing empfangen ====
-[[techniken:datenaustausch|Datenaustausch zwischen Arduino und Computer]]
+[[http://www.mintgruen.tu-berlin.de/robotikWiki/doku.php?id=techniken:datenaustausch:processingserialread|Datenaustausch mit Processing]]

Projektlabor Robotik MINTgrün

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