Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- skript:arduinoradar [2016/08/03 15:19]
c.jaedicke
+++ skript:arduinoradar [2016/08/03 17:39] (aktuell)
c.jaedicke [Etwas zeichnen mit Processing]
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 ===== Das Arduino Radar =====
+In drei Teams wird der Bau des Radars vorbereitet:
+  - Ultraschall-Sensor (HC-SR04)
+  - Infrarot-Sensor (Sharp GP2D12)
+  - Servo-Aktuator (Blue Bird)
-=== Etwas zeichnen mit Processing ===
+Schaut im Internet wie ihr die Sensoren bzw. Aktuatoren an den Arduino anschließen könnt. Sobald ihr die Messdaten in einer sinnvollen [[https://de.wikipedia.org/wiki/Internationales_Einheitensystem#SI-Basiseinheiten|SI-Einheit]] auf dem Seriellen Monitor ausgeben könnt bzw. den Servo auf beliebige Positionen steuern könnt, widmet ihr euch dem Datenaustausch zwischen Arduino und Processing. Weitere Aufgaben sind:
+  * Montieren der Sensoren auf dem Servo
+  * Visualisierung der Daten in Processing
+==== Etwas zeichnen mit Processing ====
 Einfache grafische Elemente mit Processing darstellen, ein Beispiel:
 <code java>
+int x;
+void setup() {
+  //window size in pixel
+  size(700,500);
+  x = 0;
+}
+void draw() {
+  //draws a point in the window
+  point(x, height/4);
+  //draws a line
+  line(x, height/2, x-10, 2 * height/4 - 40);
+  //draws a circle
+  ellipse(x, 3 * height/4, 10, 10);
+  //every 10px
+  x+=10;
+}
 </code>
+==== Daten vom Arduino mit Processing empfangen ====
+[[http://www.mintgruen.tu-berlin.de/robotikWiki/doku.php?id=techniken:datenaustausch:processingserialread|Datenaustausch mit Processing]]

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