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projektews2013:wwsr:start:wwsr
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektews2013:wwsr:start:wwsr [2014/01/21 22:26] gorgotha |
projektews2013:wwsr:start:wwsr [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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|---|---|---|---|
| Zeile 12: | Zeile 12: | ||
| #include <Servo.h> | #include <Servo.h> | ||
| - | class WlanAntenne{ | + | |
| - | public: | + | |
| - | WlanAntenne(); | + | |
| - | void connect(); | + | |
| - | void setLedFade(OSCMessage *_mes); | + | |
| - | int getSignal(); | + | |
| - | + | ||
| - | private: | + | |
| - | OSCServer server(&wifly); | + | |
| - | int ledPin; | + | |
| - | WiFly wifly; | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | }; | + | |
| class Fahren{ | class Fahren{ | ||
| public: | public: | ||
| + | Fahren(); | ||
| void nachVorneFahren(int delayValue); | void nachVorneFahren(int delayValue); | ||
| void linksDrehung(int delayValue); | void linksDrehung(int delayValue); | ||
| Zeile 41: | Zeile 29: | ||
| public: | public: | ||
| StepperAntenne(); | StepperAntenne(); | ||
| - | void turnRight(); | + | void connect(); |
| - | void turnLeft(); | + | int getSignal(); |
| private: | private: | ||
| + | int ledPin; | ||
| + | WiFly wifly; | ||
| int array[360]; | int array[360]; | ||
| int hoechsterWifiWert; | int hoechsterWifiWert; | ||
| Zeile 53: | Zeile 43: | ||
| public: | public: | ||
| SonarRaumwahrnehmung(); | SonarRaumwahrnehmung(); | ||
| - | void entfernungsMesser(); | + | long entfernungsMesser(); |
| + | void ausweichen(); | ||
| + | int getOptWinkel(); | ||
| + | long microsecondsToInches(long microseconds); | ||
| + | long microsecondsToCentimeters(long microseconds); | ||
| private: | private: | ||
| int trigger; | int trigger; | ||
| Zeile 61: | Zeile 55: | ||
| int weitesteEntfernung; | int weitesteEntfernung; | ||
| int optimalerWinkel; | int optimalerWinkel; | ||
| + | int step1; | ||
| + | int dir1; | ||
| int step2; //Rechtes Rad | int step2; //Rechtes Rad | ||
| int dir2; | int dir2; | ||
| Zeile 66: | Zeile 62: | ||
| int dir3; | int dir3; | ||
| Servo myservo; | Servo myservo; | ||
| - | + | long duration, inches, cm; | |
| }; | }; | ||
| #endif | #endif | ||
| </file> | </file> | ||
projektews2013/wwsr/start/wwsr.1390339584.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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