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projektews2013:wwsr:start:wwsr
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektews2013:wwsr:start:wwsr [2014/01/20 21:50] yuri_gbur angelegt |
projektews2013:wwsr:start:wwsr [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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|---|---|---|---|
| Zeile 4: | Zeile 4: | ||
| #define WWSR_h | #define WWSR_h | ||
| #include "Arduino.h" | #include "Arduino.h" | ||
| + | |||
| //Imports für WlanAntenne | //Imports für WlanAntenne | ||
| #include <WiFlyHQ.h> | #include <WiFlyHQ.h> | ||
| #include <ArdOSCForWiFlyHQ.h> | #include <ArdOSCForWiFlyHQ.h> | ||
| - | class WlanAntenne{ | + | //Imports für Servo |
| + | #include <Servo.h> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | class Fahren{ | ||
| public: | public: | ||
| - | WlanAntenne(); | + | Fahren(); |
| + | void nachVorneFahren(int delayValue); | ||
| + | void linksDrehung(int delayValue); | ||
| + | void rechtsDrehung(int delayValue); | ||
| + | private: | ||
| + | int step2; //Rechtes Rad Fahren in SonarWahrnehmung integrieren | ||
| + | int dir2; | ||
| + | int step3; //Linkes Rad | ||
| + | int dir3; | ||
| + | |||
| + | }; | ||
| + | class StepperAntenne{ //drehung einbauen und mit felix über yagi antenne reden | ||
| + | public: | ||
| + | StepperAntenne(); | ||
| void connect(); | void connect(); | ||
| - | void setLedFade(OSCMessage *_mes); | ||
| int getSignal(); | int getSignal(); | ||
| - | | ||
| private: | private: | ||
| - | OSCServer server(&wifly); | ||
| int ledPin; | int ledPin; | ||
| WiFly wifly; | WiFly wifly; | ||
| - | |||
| - | | ||
| - | }; | ||
| - | class StepperRad{ | ||
| - | public: | ||
| - | | ||
| - | }; | ||
| - | class StepperAntenne{ | ||
| - | public: | ||
| - | StepperAntenne(); | ||
| - | void turnRight(); | ||
| - | void turnLeft(); | ||
| - | private: | ||
| int array[360]; | int array[360]; | ||
| int hoechsterWifiWert; | int hoechsterWifiWert; | ||
| int step; | int step; | ||
| int dir; | int dir; | ||
| + | |||
| }; | }; | ||
| - | class SonarRaumwahrnehmung{ | + | class SonarRaumwahrnehmung{ |
| - | + | public: | |
| + | SonarRaumwahrnehmung(); | ||
| + | long entfernungsMesser(); | ||
| + | void ausweichen(); | ||
| + | int getOptWinkel(); | ||
| + | long microsecondsToInches(long microseconds); | ||
| + | long microsecondsToCentimeters(long microseconds); | ||
| + | private: | ||
| + | int trigger; | ||
| + | int echo; | ||
| + | int rotation; | ||
| + | int array[180]; | ||
| + | int weitesteEntfernung; | ||
| + | int optimalerWinkel; | ||
| + | int step1; | ||
| + | int dir1; | ||
| + | int step2; //Rechtes Rad | ||
| + | int dir2; | ||
| + | int step3; //Linkes Rad | ||
| + | int dir3; | ||
| + | Servo myservo; | ||
| + | long duration, inches, cm; | ||
| }; | }; | ||
| #endif | #endif | ||
| </file> | </file> | ||
projektews2013/wwsr/start/wwsr.1390251051.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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