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projektews2013:wwsr:start:quellcodes [2014/01/04 15:03] gorgotha |
projektews2013:wwsr:start:quellcodes [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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- | [[projekteWs2013:WWSR:start:robotwlankram| robotwlankram]]\\ | + | [[projekteWs2013:WWSR:start:Programmkonzept| Programmkonzept]]\\ |
- | [[projekteWs2013:WWSR:start:oscP5message| oscP5message]]\\ | + | |
- | [[projekteWs2013:WWSR:start:wlangraph| wlangraph]]\\ | + | ==Einzelne Codes== |
- | [[projekteWs2013:WWSR:start:UltraschallEntfernungsMesser| UltraschallEntfernungsMesser]]\\ | + | [[projekteWs2013:WWSR:start:robotwlankram| WLAN-Verbindung aufbauen (robotwlankram.ino)]]\\ |
- | [[projekteWs2013:WWSR:start:robotwlankrammitstepper| robotwlankrammitstepper]] | + | [[projekteWs2013:WWSR:start:oscP5message| Den Arduino "Anpingen" (oscP5message.pde)]]\\ |
+ | [[projekteWs2013:WWSR:start:wlangraph| Signalstärke bei 360° Messung (wlangraph.pde{{:projektews2013:wwsr:start:robotik.zip|)}}]]\\ | ||
+ | [[projekteWs2013:WWSR:start:UltraschallEntfernungsMesser| Entfernungsmessung mit dem Hc-SR04 (UltraschallEntfernungsMesser.ino)]]\\ | ||
+ | [[projekteWs2013:WWSR:start:robotwlankrammitstepper| WLAN-Verbindung mit rotierender Richtantenne (robotwlankrammitstepper.ino)]]\\ | ||
+ | [[projekteWs2013:WWSR:start:sketchstepper| Stepper-Motoren ansteuern (sketchstepper.ino)]]\\ | ||
+ | [[projekteWs2013:WWSR:start:Ausweichen| 90°-Drehung als Ausweichmanöver bei Hindernissen (Ausweichen.ino)]]\\ | ||
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+ | ==Objektorientierte Codes== | ||
+ | [[projekteWs2013:WWSR:start:WWSR| WWSR Header-Datei (WWSR.h)]]\\ | ||
+ | [[projekteWs2013:WWSR:start:StepperAntenne| StepperAntenne (WlanAntenne.cpp)]]\\ | ||
+ | [[projekteWs2013:WWSR:start:Fahren| Fahren (Fahren.cpp)]]\\ | ||
+ | [[projekteWs2013:WWSR:start:SonarRaumwahrnehmung| SonarRaumwahrnehmung (SonarRaumwahrnehmung.cpp)]]\\ | ||
+ | |||
+ | ==Komplettes Projekt== | ||
+ | {{:projektews2013:wwsr:start:wwsr.zip|}}\\ | ||
+ | {{:projektews2013:wwsr:start:robotik.zip|}}\\ | ||
+ | {{:projektews2013::wwsr:start:wiflysignalstrengthautoreboot.zip|}} |