Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projektews2013:lagemaro:start:umgebwert [2014/03/07 19:17]
philippkueckes angelegt
+++ projektews2013:lagemaro:start:umgebwert [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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-<file C++ Robo_Läuft.ino>
+<file C++ Umgebungswertschaetzer.ino>
+class Umgebungswertschaetzer {
+  float umgebungsrot;
+  float umgebungsgruen;
+  float umgebungsblau;
+  //der Umgebungswert wird als durchschnittswert über dem gesamten Bild berechnet
+  void schaetzeUmgebungswert(PImage img){
+    umgebungsrot = 0;
+    umgebungsgruen = 0;
+    umgebungsblau = 0;
+    for (int u=0;u<img.height;u++) {
+      for (int i=0;i<img.width;i++) {
+        int a=img.get(i, u);
+        int rot= a>>16&0xFF;
+        int gruen=a>>8&0xFF;
+        int blau=a&0xFF;
+        umgebungsrot = umgebungsrot + rot;
+        umgebungsgruen = umgebungsgruen + gruen;
+        umgebungsblau = umgebungsblau + blau;
+      }
+    }
+    umgebungsrot = umgebungsrot / (img.height*img.width);
+    umgebungsgruen = umgebungsgruen / (img.height*img.width);
+    umgebungsblau = umgebungsblau / (img.height*img.width);
+  }
+}
 </file>

Projektlabor Robotik MINTgrün