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projektewise24:projekt10:planung [2024/12/11 15:31] oskar.bln |
projektewise24:projekt10:planung [2024/12/13 17:08] (aktuell) oskar.bln |
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===4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:=== | ===4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:=== | ||
+ | |||
+ | __ROBOTER STARTEN__ \\ | ||
+ | |||
+ | Roboter wird per Knopfdruck gestartet | ||
__BECHER ERKENNEN__ \\ | __BECHER ERKENNEN__ \\ | ||
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Ball mit einer bestimmten Beschleunigung und Ausrichtung aus dem Geschütz abfeuern. | Ball mit einer bestimmten Beschleunigung und Ausrichtung aus dem Geschütz abfeuern. | ||
zwei Achsen mit Servo-/ Steppermotor einstellen | zwei Achsen mit Servo-/ Steppermotor einstellen | ||
- | zwei Getriebemotoren zum beschleunigen | + | zwei Getriebemotoren zum Beschleunigen |
Rohr zur Flugbahnkontrolle | Rohr zur Flugbahnkontrolle | ||
===5. Gantt-Diagramm:=== | ===5. Gantt-Diagramm:=== | ||
- | Dezember: | + | {{gantt_projekt_10.png}} |
- | Planung, Bestellungen, 3D Modell | + | |
- | + | ||
- | Januar: | + | |
- | Prototyp, erste Programmierung | + | |
- | + | ||
- | Februar: | + | |
- | Fertiger Roboter | + | |
- | + | ||
- | März: | + | |
- | Fine-Tuning, nice to have features ergänzen | + | |