Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projektewise24:projekt10:planung [2024/12/11 15:28]
oskar.bln
+++ projektewise24:projekt10:planung [2024/12/13 17:08] (aktuell)
oskar.bln
@@ Zeile 12: / Zeile 12: @@
   - zuverlässig Becher in verschiedenen Winkeln und Entfernungen erkennen
   - Berechnung der Flugbahn zwischen Roboter und Becher
-  - Ausrichtung des Wurfarms in Richtung des Bechers
+  - Ausrichtung des Geschützes in Richtung des Bechers
   - zuverlässiges Treffen des Bechers
@@ Zeile 32: / Zeile 32: @@
 ===4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:===
+__ROBOTER STARTEN__ \\
+	Roboter wird per Knopfdruck gestartet
 __BECHER ERKENNEN__ \\
@@ Zeile 45: / Zeile 49: @@
 Ball mit einer bestimmten Beschleunigung und Ausrichtung aus dem Geschütz abfeuern.
 	zwei Achsen mit Servo-/ Steppermotor einstellen
-	zwei Getriebemotoren zum beschleunigen
+	zwei Getriebemotoren zum Beschleunigen
 	Rohr zur Flugbahnkontrolle
 ===5. Gantt-Diagramm:===
-Dezember:
+{{gantt_projekt_10.png}}
-Planung, Bestellungen, 3D Modell
-Januar:
-Prototyp, erste Programmierung
-Februar:
-Fertiger Roboter
-März:
-Fine-Tuning, nice to have features ergänzen

Projektlabor Robotik MINTgrün