Benutzer-Werkzeuge
projektewise24:projekt10:planung
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
|
projektewise24:projekt10:planung [2024/12/11 14:37] FlorianD |
projektewise24:projekt10:planung [2024/12/13 17:08] (aktuell) oskar.bln |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 5: | Zeile 5: | ||
| ===1. Einleitung:=== | ===1. Einleitung:=== | ||
| Der Bier-Pong-Roboter ist eine innovative Lösung, die mithilfe von Kameratechnologie und präziser Mechanik das klassische Bier-Pong-Spiel automatisiert. Ausgestattet mit einer Kamera, die die Position der Becher auf dem Tisch erkennt, kann der Roboter den Pingpong-Ball zielgenau in die Becher schießen. Dies ermöglicht ein völlig neues Spielerlebnis, bei dem Präzision und Technik die traditionellen Bier-Pong-Fähigkeiten herausfordern und bereichern. Egal, ob für Wettkämpfe oder als Unterhaltung – der Bier-Pong-Roboter setzt neue Maßstäbe im Spielspaß. | Der Bier-Pong-Roboter ist eine innovative Lösung, die mithilfe von Kameratechnologie und präziser Mechanik das klassische Bier-Pong-Spiel automatisiert. Ausgestattet mit einer Kamera, die die Position der Becher auf dem Tisch erkennt, kann der Roboter den Pingpong-Ball zielgenau in die Becher schießen. Dies ermöglicht ein völlig neues Spielerlebnis, bei dem Präzision und Technik die traditionellen Bier-Pong-Fähigkeiten herausfordern und bereichern. Egal, ob für Wettkämpfe oder als Unterhaltung – der Bier-Pong-Roboter setzt neue Maßstäbe im Spielspaß. | ||
| + | \\ | ||
| ===2. Ziele und Prioritäten:=== | ===2. Ziele und Prioritäten:=== | ||
| Zeile 12: | Zeile 12: | ||
| - zuverlässig Becher in verschiedenen Winkeln und Entfernungen erkennen | - zuverlässig Becher in verschiedenen Winkeln und Entfernungen erkennen | ||
| - Berechnung der Flugbahn zwischen Roboter und Becher | - Berechnung der Flugbahn zwischen Roboter und Becher | ||
| - | - Ausrichtung des Wurfarms in Richtung des Bechers | + | - Ausrichtung des Geschützes in Richtung des Bechers |
| - zuverlässiges Treffen des Bechers | - zuverlässiges Treffen des Bechers | ||
| Zeile 32: | Zeile 32: | ||
| ===4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:=== | ===4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:=== | ||
| + | |||
| + | __ROBOTER STARTEN__ \\ | ||
| + | |||
| + | Roboter wird per Knopfdruck gestartet | ||
| __BECHER ERKENNEN__ \\ | __BECHER ERKENNEN__ \\ | ||
| Zeile 45: | Zeile 49: | ||
| Ball mit einer bestimmten Beschleunigung und Ausrichtung aus dem Geschütz abfeuern. | Ball mit einer bestimmten Beschleunigung und Ausrichtung aus dem Geschütz abfeuern. | ||
| zwei Achsen mit Servo-/ Steppermotor einstellen | zwei Achsen mit Servo-/ Steppermotor einstellen | ||
| - | zwei Getriebemotoren zum beschleunigen | + | zwei Getriebemotoren zum Beschleunigen |
| Rohr zur Flugbahnkontrolle | Rohr zur Flugbahnkontrolle | ||
| ===5. Gantt-Diagramm:=== | ===5. Gantt-Diagramm:=== | ||
| - | Dezember: | + | {{gantt_projekt_10.png}} |
| - | Planung, Bestellungen, 3D Modell | + | |
| - | + | ||
| - | Januar: | + | |
| - | Prototyp, erste Programmierung | + | |
| - | + | ||
| - | Februar: | + | |
| - | Fertiger Roboter | + | |
| - | + | ||
| - | März: | + | |
| - | Fine-Tuning, nice to have features ergänzen | + | |
projektewise24/projekt10/planung.1733924278.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/12/11 14:37 von FlorianD
Seiten-Werkzeuge
