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projektewise24:projekt10:planung
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projektewise24:projekt10:planung [2024/11/27 16:33] oskar.bln |
projektewise24:projekt10:planung [2024/12/13 17:08] (aktuell) oskar.bln |
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| - | =====Projektplanung===== | + | =====Projektplanung===== |
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| **BIER-PONG-ROBOTER** | **BIER-PONG-ROBOTER** | ||
| - | ===1. EInleitung:=== | + | ===1. Einleitung:=== |
| Der Bier-Pong-Roboter ist eine innovative Lösung, die mithilfe von Kameratechnologie und präziser Mechanik das klassische Bier-Pong-Spiel automatisiert. Ausgestattet mit einer Kamera, die die Position der Becher auf dem Tisch erkennt, kann der Roboter den Pingpong-Ball zielgenau in die Becher schießen. Dies ermöglicht ein völlig neues Spielerlebnis, bei dem Präzision und Technik die traditionellen Bier-Pong-Fähigkeiten herausfordern und bereichern. Egal, ob für Wettkämpfe oder als Unterhaltung – der Bier-Pong-Roboter setzt neue Maßstäbe im Spielspaß. | Der Bier-Pong-Roboter ist eine innovative Lösung, die mithilfe von Kameratechnologie und präziser Mechanik das klassische Bier-Pong-Spiel automatisiert. Ausgestattet mit einer Kamera, die die Position der Becher auf dem Tisch erkennt, kann der Roboter den Pingpong-Ball zielgenau in die Becher schießen. Dies ermöglicht ein völlig neues Spielerlebnis, bei dem Präzision und Technik die traditionellen Bier-Pong-Fähigkeiten herausfordern und bereichern. Egal, ob für Wettkämpfe oder als Unterhaltung – der Bier-Pong-Roboter setzt neue Maßstäbe im Spielspaß. | ||
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| ===2. Ziele und Prioritäten:=== | ===2. Ziele und Prioritäten:=== | ||
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| - Startmechanismus für den Roboter | - Startmechanismus für den Roboter | ||
| - zuverlässig Becher in verschiedenen Winkeln und Entfernungen erkennen | - zuverlässig Becher in verschiedenen Winkeln und Entfernungen erkennen | ||
| - | - Berechnung Flugbahn zwischen Roboter und Becher | + | - Berechnung der Flugbahn zwischen Roboter und Becher |
| - | - Ausrichtung des Wurfarms in Richtung des Bechers | + | - Ausrichtung des Geschützes in Richtung des Bechers |
| - zuverlässiges Treffen des Bechers | - zuverlässiges Treffen des Bechers | ||
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| ===4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:=== | ===4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:=== | ||
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| + | __ROBOTER STARTEN__ \\ | ||
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| + | Roboter wird per Knopfdruck gestartet | ||
| __BECHER ERKENNEN__ \\ | __BECHER ERKENNEN__ \\ | ||
| - | mit Fotoanalyse über eine Kamera die Becher erkennen | + | mit Fotoanalyse über eine Kamera die Becher erkennen. |
| Programm mit Erkennungsfunktion | Programm mit Erkennungsfunktion | ||
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| __SCHIEẞEN__ \\ | __SCHIEẞEN__ \\ | ||
| - | Ball mit einer bestimmten Beschleunigung und Ausrichtung aus dem Geschoss abschießt | + | Ball mit einer bestimmten Beschleunigung und Ausrichtung aus dem Geschütz abfeuern. |
| - | zwei Gewinde um Winkel einstellen zu können mit Servo oder Stepper | + | zwei Achsen mit Servo-/ Steppermotor einstellen |
| - | zwei Getriebe Motoren um Ball zu beschleunigen | + | zwei Getriebemotoren zum Beschleunigen |
| - | Geschoss rohr um ball zu halten und Flugbahn vorzugeben | + | Rohr zur Flugbahnkontrolle |
| ===5. Gantt-Diagramm:=== | ===5. Gantt-Diagramm:=== | ||
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| + | {{gantt_projekt_10.png}} | ||
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projektewise24/projekt10/planung.1732721598.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/11/27 16:33 von oskar.bln
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