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projektewise24:projekt10:planung
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projektewise24:projekt10:planung [2024/11/27 15:42] parisvasiliou |
projektewise24:projekt10:planung [2024/12/13 17:08] (aktuell) oskar.bln |
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| - | ===== Projektplanung ===== | + | =====Projektplanung===== |
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| **BIER-PONG-ROBOTER** | **BIER-PONG-ROBOTER** | ||
| - | __1. EInleitung:__ | + | ===1. Einleitung:=== |
| Der Bier-Pong-Roboter ist eine innovative Lösung, die mithilfe von Kameratechnologie und präziser Mechanik das klassische Bier-Pong-Spiel automatisiert. Ausgestattet mit einer Kamera, die die Position der Becher auf dem Tisch erkennt, kann der Roboter den Pingpong-Ball zielgenau in die Becher schießen. Dies ermöglicht ein völlig neues Spielerlebnis, bei dem Präzision und Technik die traditionellen Bier-Pong-Fähigkeiten herausfordern und bereichern. Egal, ob für Wettkämpfe oder als Unterhaltung – der Bier-Pong-Roboter setzt neue Maßstäbe im Spielspaß. | Der Bier-Pong-Roboter ist eine innovative Lösung, die mithilfe von Kameratechnologie und präziser Mechanik das klassische Bier-Pong-Spiel automatisiert. Ausgestattet mit einer Kamera, die die Position der Becher auf dem Tisch erkennt, kann der Roboter den Pingpong-Ball zielgenau in die Becher schießen. Dies ermöglicht ein völlig neues Spielerlebnis, bei dem Präzision und Technik die traditionellen Bier-Pong-Fähigkeiten herausfordern und bereichern. Egal, ob für Wettkämpfe oder als Unterhaltung – der Bier-Pong-Roboter setzt neue Maßstäbe im Spielspaß. | ||
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| + | ===2. Ziele und Prioritäten:=== | ||
| - | __2. Ziele und Prioritäten:__ | + | ==unbedingt Notwendig:== |
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| - | ===unbedingt Notwendig:=== | + | |
| - Startmechanismus für den Roboter | - Startmechanismus für den Roboter | ||
| - zuverlässig Becher in verschiedenen Winkeln und Entfernungen erkennen | - zuverlässig Becher in verschiedenen Winkeln und Entfernungen erkennen | ||
| - | - Berechnung Flugbahn zwischen Roboter und Becher | + | - Berechnung der Flugbahn zwischen Roboter und Becher |
| - | - Ausrichtung des Wurfarms in Richtung des Bechers | + | - Ausrichtung des Geschützes in Richtung des Bechers |
| - zuverlässiges Treffen des Bechers | - zuverlässiges Treffen des Bechers | ||
| - | ===am besten wär:=== | + | ==am besten wär:== |
| - Licht für bessere Erkennung der Becher | - Licht für bessere Erkennung der Becher | ||
| - Simple Befestigung am Tisch | - Simple Befestigung am Tisch | ||
| - | ===Nice to have:=== | + | ==nice to have:== |
| - Schwierigkeitseinstellungen | - Schwierigkeitseinstellungen | ||
| - LED-Beleutung | - LED-Beleutung | ||
| - | __3. Szenario-Skizze:__ | + | ===3. Szenario-Skizze:=== |
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| + | {{szenario-skizze_projekt_10.png}} | ||
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| + | |||
| + | ===4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:=== | ||
| + | |||
| + | __ROBOTER STARTEN__ \\ | ||
| + | |||
| + | Roboter wird per Knopfdruck gestartet | ||
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| + | __BECHER ERKENNEN__ \\ | ||
| + | mit Fotoanalyse über eine Kamera die Becher erkennen. | ||
| + | Programm mit Erkennungsfunktion | ||
| + | |||
| + | __FLUGBAHN BERECHNEN__ | ||
| + | Distanz aus Fotoanalyse berechnen | ||
| + | nötige Winkel berechnen | ||
| + | nötige Beschleunigung berechnen | ||
| + | __SCHIEẞEN__ \\ | ||
| + | Ball mit einer bestimmten Beschleunigung und Ausrichtung aus dem Geschütz abfeuern. | ||
| + | zwei Achsen mit Servo-/ Steppermotor einstellen | ||
| + | zwei Getriebemotoren zum Beschleunigen | ||
| + | Rohr zur Flugbahnkontrolle | ||
| - | __4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:__ | + | ===5. Gantt-Diagramm:=== |
| + | {{gantt_projekt_10.png}} | ||
| - | __5. Gantt-Diagramm:__ | ||
projektewise24/projekt10/planung.1732718551.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/11/27 15:42 von parisvasiliou
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