Unterschiede

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--- projektewise24:projekt10:planung [2024/11/27 14:57]
parisvasiliou
+++ projektewise24:projekt10:planung [2024/12/13 17:08] (aktuell)
oskar.bln
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-===== Projektplanung =====
+=====Projektplanung=====
+\\
 **BIER-PONG-ROBOTER**
-__1. EInleitung:__
+===1. Einleitung:===
+Der Bier-Pong-Roboter ist eine innovative Lösung, die mithilfe von Kameratechnologie und präziser Mechanik das klassische Bier-Pong-Spiel automatisiert. Ausgestattet mit einer Kamera, die die Position der Becher auf dem Tisch erkennt, kann der Roboter den Pingpong-Ball zielgenau in die Becher schießen. Dies ermöglicht ein völlig neues Spielerlebnis, bei dem Präzision und Technik die traditionellen Bier-Pong-Fähigkeiten herausfordern und bereichern. Egal, ob für Wettkämpfe oder als Unterhaltung – der Bier-Pong-Roboter setzt neue Maßstäbe im Spielspaß.
+\\
+===2. Ziele und Prioritäten:===
+==unbedingt Notwendig:==
+  - Startmechanismus für den Roboter
+  - zuverlässig Becher in verschiedenen Winkeln und Entfernungen erkennen
+  - Berechnung der Flugbahn zwischen Roboter und Becher
+  - Ausrichtung des Geschützes in Richtung des Bechers
+  - zuverlässiges Treffen des Bechers
+==am besten wär:==
+  - Licht für bessere Erkennung der Becher
+  - Simple Befestigung am Tisch
+==nice to have:==
+  - Schwierigkeitseinstellungen
+  - LED-Beleutung
+===3. Szenario-Skizze:===
+{{szenario-skizze_projekt_10.png}}
+===4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:===
+__ROBOTER STARTEN__ \\
-__2. Ziele und Prioritäten:__
+	Roboter wird per Knopfdruck gestartet
+__BECHER ERKENNEN__ \\
+mit Fotoanalyse über eine Kamera die Becher erkennen.
+	Programm mit Erkennungsfunktion
-__3. Szenario-Skizze:__
+__FLUGBAHN BERECHNEN__
+	Distanz aus Fotoanalyse berechnen
+	nötige Winkel berechnen
+	nötige Beschleunigung berechnen
+__SCHIEẞEN__ \\
+Ball mit einer bestimmten Beschleunigung und Ausrichtung aus dem Geschütz abfeuern.
+	zwei Achsen mit Servo-/ Steppermotor einstellen
+	zwei Getriebemotoren zum Beschleunigen
+	Rohr zur Flugbahnkontrolle
-__4. Teilaufgaben und Arbeitspakete:__
+===5. Gantt-Diagramm:===
+{{gantt_projekt_10.png}}
-__5. Gantt-Diagramm:__

Projektlabor Robotik MINTgrün

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