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projektewise24:projekt1:doku
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projektewise24:projekt1:doku [2024/12/09 11:58] TheoSbiegay |
projektewise24:projekt1:doku [2024/12/09 13:31] (aktuell) TheoSbiegay |
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| === Projektdokumentation ==== | === Projektdokumentation ==== | ||
| - | - ** Einführung ** | + | **1. Einführung ** |
| Der Minedrucker soll ein Roboter werden der einen mit einem Greifarm in einem begrenzten Bereich Plastikwürfel aufstapeln kann. Auf diese Art soll der Roboter ein Modell das zuvor in dem Computerspiel Minecraft gebaut wurde nachbauen können. Der Roboter soll in einem Lager eine Palette aus mindestens 6 Blöcken zur Verfügung haben aus denen er das Modell bauen kann. | Der Minedrucker soll ein Roboter werden der einen mit einem Greifarm in einem begrenzten Bereich Plastikwürfel aufstapeln kann. Auf diese Art soll der Roboter ein Modell das zuvor in dem Computerspiel Minecraft gebaut wurde nachbauen können. Der Roboter soll in einem Lager eine Palette aus mindestens 6 Blöcken zur Verfügung haben aus denen er das Modell bauen kann. | ||
| - | - ** Ziele und Prioritäten ** | + | **2. Ziele und Prioritäten ** |
| * //Der Roboter soll auf jeden Fall// einen Plastikblock an jeden Ort auf der Druckfläche bewegen können.\\ | * //Der Roboter soll auf jeden Fall// einen Plastikblock an jeden Ort auf der Druckfläche bewegen können.\\ | ||
| Zeile 15: | Zeile 15: | ||
| * //Nice to have wäre// das der Roboter komplett übersteuerte Minecraft Sounds abspielen kann. | * //Nice to have wäre// das der Roboter komplett übersteuerte Minecraft Sounds abspielen kann. | ||
| - | - ** Szenario-Skizze ** | + | **3. Szenario-Skizze ** |
| {{:projektewise24:projekt1:diagramm.png|}} | {{:projektewise24:projekt1:diagramm.png|}} | ||
| - | - ** Teilaufgaben und Arbeitspakete ** | + | **4. Teilaufgaben und Arbeitspakete ** |
| ** Um was geht es **\\ | ** Um was geht es **\\ | ||
| Zeile 71: | Zeile 71: | ||
| * Holz fürs Gerüst | * Holz fürs Gerüst | ||
| * Um zu ermitteln welche weiteren Materialien wir benötigen müssen wir in der Planung und dem Bau weiter voranschreiten. | * Um zu ermitteln welche weiteren Materialien wir benötigen müssen wir in der Planung und dem Bau weiter voranschreiten. | ||
| + | * 3 präzise Stepper Motoren | ||
| + | * 7 Servo Motoren | ||
| ** Risiken **\\ | ** Risiken **\\ | ||
| Zeile 76: | Zeile 78: | ||
| Falls die Stepper Motoren zu ungenau sind um die Würfel präzise zu platzieren werden wir es mit einem Sensorik System ergänzen das stets die Position des Greifarms ermitteln kann. Nach unserer Einschätzung ist es durchaus wahrscheinlich, dass die Stepper Motoren etwas zu ungenau sind, deshalb haben wir für das Sensorik System bereits genauere Pläne. | Falls die Stepper Motoren zu ungenau sind um die Würfel präzise zu platzieren werden wir es mit einem Sensorik System ergänzen das stets die Position des Greifarms ermitteln kann. Nach unserer Einschätzung ist es durchaus wahrscheinlich, dass die Stepper Motoren etwas zu ungenau sind, deshalb haben wir für das Sensorik System bereits genauere Pläne. | ||
| - | - ** Gantt-Diagramm ** | + | **5. Gantt-Diagramm ** |
| + | {{:projektewise24:projekt1:planung.png|}} | ||
projektewise24/projekt1/doku.1733741937.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/12/09 11:58 von TheoSbiegay
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