Benutzer-Werkzeuge
projektewise2014:melok:projektplanung
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
|
projektewise2014:melok:projektplanung [2014/11/20 18:17] thesmilingmonkey |
projektewise2014:melok:projektplanung [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 114: | Zeile 114: | ||
| == Aufgaben == | == Aufgaben == | ||
| - | * Verdrahtung | + | * Verdrahtung |
| - | * Programmierung Arduino | + | * Programmierung Arduino |
| - | * Programmierung auf Raspberry Pi | + | * Programmierung auf Raspberry Pi |
| - | * Verknüpfung von Arduino und Raspberry Pi | + | * Verknüpfung von Arduino und Raspberry Pi |
| == Material == | == Material == | ||
| - | * RasPi (Eigenbesorgung) | + | * RasPi (Eigenbesorgung) |
| - | * Arduino (UNO für 5 Dosen und serieller Motoransteuerung - bei 7 Dosen oder direkter Motorsteuerung bräuchten wir mehr Resourcen) | + | * Arduino (UNO für 5 Dosen und serieller Motoransteuerung - bei 7 Dosen oder direkter Motorsteuerung bräuchten wir mehr Resourcen) |
| == Wissen == | == Wissen == | ||
| Zeile 134: | Zeile 134: | ||
| == Aufgaben == | == Aufgaben == | ||
| - | * Implementierung eines Zeichengenerators | + | * Implementierung eines Zeichengenerators |
| - | * Berücksichtigung der Geschwindigkeit des Roboters | + | * Berücksichtigung der Geschwindigkeit des Roboters |
| == Wissen == | == Wissen == | ||
| Zeile 164: | Zeile 164: | ||
| == Aufgaben == | == Aufgaben == | ||
| - | * Beseitigung des GPS Drift durch eine (pseudo-) DGPS Basisstation. | + | * Beseitigung des GPS Drift durch eine (pseudo-) DGPS Basisstation. |
| == Material == | == Material == | ||
| == Wissen == | == Wissen == | ||
| - | * Vergleich verschiedener mathematischer Modelle | + | * Vergleich verschiedener mathematischer Modelle |
| - | * Lesen von Arbeiten zu dem Thema, wie zum Beispiel | + | * Lesen von Arbeiten zu dem Thema, wie zum Beispiel |
| == Risiken == | == Risiken == | ||
| Zeile 184: | Zeile 184: | ||
| == Aufgaben == | == Aufgaben == | ||
| - | * Verstehen mathematisches Modell | + | * Verstehen mathematisches Modell |
| - | * Umsetzung Modell | + | * Umsetzung Modell |
| == Wissen == | == Wissen == | ||
| - | * Recherche einer geigneten Sprache | + | * Recherche einer geigneten Sprache |
| == Risiken == | == Risiken == | ||
| Zeile 209: | Zeile 209: | ||
| == Aufgaben == | == Aufgaben == | ||
| - | * Überlegung Methode | + | * Überlegung Methode |
| - | * Umsetzung in Algorithmus | + | * Umsetzung in Algorithmus |
| == Wissen == | == Wissen == | ||
| - | * viel Recherche zur Wegfindung notwendig | + | * viel Recherche zur Wegfindung notwendig |
| == Risiken == | == Risiken == | ||
| - | * Aufwand nicht abschätzbar, könnte nichtmehr rechtzeitig fertig werden. | + | * Aufwand nicht abschätzbar, könnte nichtmehr rechtzeitig fertig werden. |
| === Verwendung Positionsdaten === | === Verwendung Positionsdaten === | ||
projektewise2014/melok/projektplanung.1416503851.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
Seiten-Werkzeuge
