Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projektewise2014:malokal:projektplanung [2014/11/24 16:36]
leonklassen [Partikelfilter- Algorithmus]
+++ projektewise2014:malokal:projektplanung [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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-====== MA-L-OKAL ======
+====== malokal — Projektplanung ======
 Wir möchten einen Roboter bauen, der eine vorgegebene oder algorithmisch erzeugte Zeichnung auf Papier oder einem vergleichbaren ebenen Untergrund anfertigen kann.
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 //Quelle: http://de.wikipedia.org/wiki/Lokalisierung_%28Robotik%29// //
-Hier sind definitiv noch tiefere Recherche-Arbeiten nötig. Das Internetz stellt viel Material bereit (dutzende Doktor- und Diplomarbeiten). Diese sind aber schwierig zu lesen, da sie sehr mathematisch und theoretisch aufgebaut sind und die Syntax kompliziert ist.
+Hier sind definitiv noch tiefere Recherche-Arbeiten nötig. Das Internet stellt viel Material bereit (dutzende Doktor- und Diplomarbeiten). Diese sind aber schwierig zu lesen, da sie sehr mathematisch und theoretisch aufgebaut sind und die Syntax kompliziert ist.
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 ==== Kommunikation mit dem Rechner ====
-Wie bekommt Malokal seine Daten? Möglich sind eine USB-Verbindung, eine Anbindung über Infrarot/Funk, WLAN, Bluetooth. Wichtig ist Schnelligkeit und eine einfache Bedienung.
+Wie bekommt Malokal seine Daten? Möglich sind eine USB-Verbindung, eine Anbindung über Infrarot/Funk, WLAN, Bluetooth. Wichtig ist Schnelligkeit und eine einfache Bedienung, da gerade in der Testphase oft neue Daten an Malokal übertragen werden müssen.

Projektlabor Robotik MINTgrün

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