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projektewise20:cocktailroboter2:start
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
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projektewise20:cocktailroboter2:start [2020/12/23 15:44] luca.zellmer |
projektewise20:cocktailroboter2:start [2021/01/05 22:32] (aktuell) d.golovko [Erkennung Glas] |
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| ===== Konstruktion ===== | ===== Konstruktion ===== | ||
| - | Der Roboter besteht aus zwei Teilen. Eine Kostruktion sorgt dafür, dass die Flaschen richtig aufgehängt und die Schläuche richtig angebracht sind. Der andere Teil ist für die Fortbewegung des Glases zuständig. | + | Der Roboter besteht aus zwei Teilen. Eine Kostruktion sorgt dafür, dass die Flaschen richtig aufgehängt und die Schläuche richtig angebracht sind. Sie sollen senkrecht über der Schiene aufgehängt werden. Der andere Teil ist für die Fortbewegung des Glases zuständig. Der Roboter soll sich über eine Schiene bewegen |
| Im Anhang ist eine kurze Skizze. | Im Anhang ist eine kurze Skizze. | ||
| Zeile 40: | Zeile 40: | ||
| ===== Erkennung Glas ===== | ===== Erkennung Glas ===== | ||
| - | Nachdem die Mischung fertig ist soll das Glas an einem bestimmten Punkt anhalten. Sobald es heruntergenommen wird, soll der Motor das Glas zurück an den Ausgangspunkt fahren. Wir planen bis jetzt einen Infrarotsensor zu benutzen. Wenn das Glas zurückgekommen ist, soll es möglich sein, die nächste Mischung zu bestellen. | + | Nachdem die Mischung fertig ist soll das Glas an einem bestimmten Punkt anhalten. Sobald es heruntergenommen wird, soll der Motor das Glas zurück an den Ausgangspunkt fahren. Wir planen bis jetzt einen Infrarotentfernungsmesser zu benutzen, der am Ende der Schiene angebracht wird. Wenn das Glas angekommen ist, verringert sich der Abstand und wenn es dann entfernt wird erhöht er sich wieder und das Signal zum Zurückfahren wird gegeben. Wenn das Glas zurückgekommen ist, soll es möglich sein, die nächste Mischung zu bestellen. |
| Schnittstellen: | Schnittstellen: | ||
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| Plastikflaschen | Plastikflaschen | ||
| - | Zwei Dateien sind unter Bilder hinzufügen hochgeladen. | + | {{:projektewise20:cocktailroboter2:projektlabor.jpg?1400|}} |
| + | <note important> | ||
| + | Eine gute Projektplanung, für viele Aspekte wurden durchdacht + ein übersichtliches Gantt-Diagramm. Jedoch keine Extra-Punkte für besonders detaillierte Beschreibungen. 8 Punkte von 10. | ||
| + | Beachtet bitte, dass ihr spätestens am Ende des Semesters die Projektplanung auf eine separate Unterseite verschieben solltet, und eine zweite Unterseite für die Projektdoku anlegen werdet. | ||
| + | </note> | ||
projektewise20/cocktailroboter2/start.1608734682.txt.gz · Zuletzt geändert: 2020/12/23 15:44 von luca.zellmer
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