Benutzer-Werkzeuge
projektewise17:haligali:planung
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
|
projektewise17:haligali:planung [2017/11/24 13:28] zerbian [Spielgeschehen] |
projektewise17:haligali:planung [2018/01/08 22:53] (aktuell) d.golovko |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 3: | Zeile 3: | ||
| =====Kontakt===== | =====Kontakt===== | ||
| Jakob Zerbian: zerbian@campus.tu-berlin.de | Jakob Zerbian: zerbian@campus.tu-berlin.de | ||
| + | |||
| + | Nick Langer: nicklan@gmx.de | ||
| =====Einführung===== | =====Einführung===== | ||
| Zeile 13: | Zeile 15: | ||
| * die ausliegenden Karten erkennen | * die ausliegenden Karten erkennen | ||
| * die Glocke läuten können | * die Glocke läuten können | ||
| - | * erkennen, ob die Gegenspieler die Glocke geläutet hat | + | * erkennen, ob der Gegenspieler die Glocke geläutet hat |
| Der Roboter **sollte**: | Der Roboter **sollte**: | ||
| Zeile 25: | Zeile 27: | ||
| Worauf wir bewusst **verzichten** sind: | Worauf wir bewusst **verzichten** sind: | ||
| * weitere Mitspieler | * weitere Mitspieler | ||
| - | * selbstständiger Mischen | + | * selbstständiges Mischen |
| * Fehler | * Fehler | ||
| + | |||
| + | <note important>Was für Fehler? Geht es um die Annahme, dass der Nutzer nach den Regeln spielt?</note> | ||
| =====Physischer Aufbau Roboter===== | =====Physischer Aufbau Roboter===== | ||
| Zeile 37: | Zeile 41: | ||
| * Grundmodell entwickeln | * Grundmodell entwickeln | ||
| * Positionen der einzelnen Elemente festlegen | * Positionen der einzelnen Elemente festlegen | ||
| + | |||
| + | **Material:** | ||
| + | * vermutlich Holz | ||
| + | * Schrauben, Nägel, etc. | ||
| ====Kartenausgabe==== | ====Kartenausgabe==== | ||
| Zeile 45: | Zeile 53: | ||
| * Kartenhalterung | * Kartenhalterung | ||
| * Kartenausgabe über drehendes Rad | * Kartenausgabe über drehendes Rad | ||
| + | |||
| + | **Material:** | ||
| + | * vermutlich Holz | ||
| + | * Steppermoter | ||
| + | * Gummiertes Rad | ||
| ====Kinglemechanismus==== | ====Kinglemechanismus==== | ||
| Zeile 57: | Zeile 70: | ||
| Die echte Glocke zu läuten ist auf jeden Fall zu favorisieren, die einfach Beep-Lösung nur als Plan B anzusehen. Wenn die echte Glocke geläutet werden soll, muss der Auslösemechanismus so positioniert werden, dass der menschliche Gegenspieler auch ohne Behinderung die Glocke läuten kann. | Die echte Glocke zu läuten ist auf jeden Fall zu favorisieren, die einfach Beep-Lösung nur als Plan B anzusehen. Wenn die echte Glocke geläutet werden soll, muss der Auslösemechanismus so positioniert werden, dass der menschliche Gegenspieler auch ohne Behinderung die Glocke läuten kann. | ||
| + | |||
| + | **Material (je nach Ausführung):** | ||
| + | * Hubmagnet oder Servo | ||
| + | * Holz | ||
| + | * Schanier | ||
| + | * Schrauben, Gelenke, Stangen, etc. | ||
| =====Programmierung Roboter==== | =====Programmierung Roboter==== | ||
| Zeile 90: | Zeile 109: | ||
| **Aufgaben:** | **Aufgaben:** | ||
| * Schnittstelle zwischen Sensoren und Aktoren mit dem "Gehirn" des Roboters schaffen | * Schnittstelle zwischen Sensoren und Aktoren mit dem "Gehirn" des Roboters schaffen | ||
| + | |||
| + | =====Materialliste===== | ||
| + | * Arduino Nano* | ||
| + | * Logitech Webcam* | ||
| + | * Halli Galli Spiel | ||
| + | * Steppermotor + Treiber* | ||
| + | * Hubmagnet* | ||
| + | * stabile Beleuchtung (z.B [[https://www.amazon.de/TOOGOO-3V-5V-12-LED-Super-Piranha-Platine-Lichter/dp/B06ZXXLNZF/ref=sr_1_4?s=lighting&ie=UTF8&qid=1511880130&sr=1-4&keywords=5v+led+lampen|LED Licht Panel]]) | ||
| + | * Stromversorgung (Stepper und Hubmagnet)* | ||
| + | * Holz* | ||
| + | * Stangen, Winkel, Schrauben, Muttern, etc.* | ||
| + | |||
| + | *: Vermutlich schon im Labor vorhanden. | ||
| + | |||
| + | =====Gannt Diagramm===== | ||
| + | (vorläufig) | ||
| + | {{ :projektewise17:haligali:gannt.png?200 |}} | ||
| + | |||
| + | <note important>Die Beschreibung ist ausführlich und klar. Für die Zukunft: falls ihr die Abbildungsgröße in Wiki ändern wollt, müsst ihr z.B. beim Gantt-Diagramm <code>:projektewise17:haligali:gannt.png?200 |</code> zu <code> :projektewise17:haligali:gannt.png?800 | </code> oder ähnlich ändern. </note> | ||
projektewise17/haligali/planung.1511526517.txt.gz · Zuletzt geändert: 2017/11/24 13:28 von zerbian
Seiten-Werkzeuge
