Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projektewise17:haligali:planung [2017/11/24 13:11]
zerbian [Auswertung Sensorik]
+++ projektewise17:haligali:planung [2018/01/08 22:53] (aktuell)
d.golovko
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 =====Kontakt=====
 Jakob Zerbian: zerbian@campus.tu-berlin.de
+Nick Langer: nicklan@gmx.de
 =====Einführung=====
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   * die ausliegenden Karten erkennen
   * die Glocke läuten können
-  * erkennen, ob die Gegenspieler die Glocke geläutet hat
+  * erkennen, ob der Gegenspieler die Glocke geläutet hat
 Der Roboter **sollte**:
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 Worauf wir bewusst **verzichten** sind:
   * weitere Mitspieler
-  * selbstständiger Mischen
+  * selbstständiges Mischen
   * Fehler
+<note important>Was für Fehler? Geht es um die Annahme, dass der Nutzer nach den Regeln spielt?</note>
 =====Physischer Aufbau Roboter=====
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   * Grundmodell entwickeln
   * Positionen der einzelnen Elemente festlegen
+**Material:**
+  * vermutlich Holz
+  * Schrauben, Nägel, etc.
 ====Kartenausgabe====
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   * Kartenhalterung
   * Kartenausgabe über drehendes Rad
+**Material:**
+  * vermutlich Holz
+  * Steppermoter
+  * Gummiertes Rad
 ====Kinglemechanismus====
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 Die echte Glocke zu läuten ist auf jeden Fall zu favorisieren, die einfach Beep-Lösung nur als Plan B anzusehen. Wenn die echte Glocke geläutet werden soll, muss der Auslösemechanismus so positioniert werden, dass der menschliche Gegenspieler auch ohne Behinderung die Glocke läuten kann.
+**Material (je nach Ausführung):**
+  * Hubmagnet oder Servo
+  * Holz
+  * Schanier
+  * Schrauben, Gelenke, Stangen, etc.
 =====Programmierung Roboter====
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 **Aufgaben:**
   * eine geeignete Messmethode auswählen
 ====Spielgeschehen====
+Ein Roboter nimmt wahr, verarbeitet und agiert. Bei unserem Roboter wird vor allem die Spielfläche wahrgenommen, verarbeitet ob der Roboter die Klingel drücken soll und es werden Karten ausgegeben und die Klingel dann auch gedrückt.
+Hier soll auch der aktuelle Punktestand der Partie gespeichert sein.
+**Aufgaben:**
+  * Schnittstelle zwischen Sensoren und Aktoren mit dem "Gehirn" des Roboters schaffen
+=====Materialliste=====
+  * Arduino Nano*
+  * Logitech Webcam*
+  * Halli Galli Spiel
+  * Steppermotor + Treiber*
+  * Hubmagnet*
+  * stabile Beleuchtung (z.B [[https://www.amazon.de/TOOGOO-3V-5V-12-LED-Super-Piranha-Platine-Lichter/dp/B06ZXXLNZF/ref=sr_1_4?s=lighting&ie=UTF8&qid=1511880130&sr=1-4&keywords=5v+led+lampen|LED Licht Panel]])
+  * Stromversorgung (Stepper und Hubmagnet)*
+  * Holz*
+  * Stangen, Winkel, Schrauben, Muttern, etc.*
+*: Vermutlich schon im Labor vorhanden.
+=====Gannt Diagramm=====
+(vorläufig)
+{{ :projektewise17:haligali:gannt.png?200 |}}
+<note important>Die Beschreibung ist ausführlich und klar. Für die Zukunft: falls ihr die Abbildungsgröße in Wiki ändern wollt, müsst ihr z.B. beim Gantt-Diagramm <code>:projektewise17:haligali:gannt.png?200 |</code> zu <code> :projektewise17:haligali:gannt.png?800 | </code> oder ähnlich ändern. </note>

Projektlabor Robotik MINTgrün

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