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projektesose24:m-o:projektdokumentation [2024/09/30 01:44] jana_alexandra |
projektesose24:m-o:projektdokumentation [2024/09/30 02:05] (aktuell) jana_alexandra |
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{{:projektesose24:m-o:m-o_aufbau.jpg?nolink&300|M-O Aufbau}} | {{:projektesose24:m-o:m-o_aufbau.jpg?nolink&300|M-O Aufbau}} | ||
{{:projektesose24:m-o:schaltung_3.jpg?nolink&300|M-O Innenleben - Schaltung}}\\ | {{:projektesose24:m-o:schaltung_3.jpg?nolink&300|M-O Innenleben - Schaltung}}\\ | ||
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+ | > **Abbildung 3:** Aufnahmen von unserem gegenwärtigen Roboter, M-O. | ||
==== Systembestandteile im Detail ==== | ==== Systembestandteile im Detail ==== | ||
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{{ :projektesose24:m-o:schaltplan_m-o_steckplatine.png?nolink |Steckplatine M-O}} | {{ :projektesose24:m-o:schaltplan_m-o_steckplatine.png?nolink |Steckplatine M-O}} | ||
- | > **Abbildung 3:** Steckplatine von M-O erstellt mit dem open-source Programm [[https://fritzing.org/|Fritzing]]. \\ Da die LED-Matrizen noch nicht im Gesamtsystem integriert sind, werden sie im gegenwärtigen Schaltplan nicht aufgeführt. | + | > **Abbildung 6:** Steckplatine von M-O erstellt mit dem open-source Programm [[https://fritzing.org/|Fritzing]]. \\ Da die LED-Matrizen noch nicht im Gesamtsystem integriert sind, werden sie im gegenwärtigen Schaltplan nicht aufgeführt. |
^Pinbelegung am Arduino Nano ^^ | ^Pinbelegung am Arduino Nano ^^ | ||
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|**<color #7092be>D11</color>**|Base-Pin Transistor | | |**<color #7092be>D11</color>**|Base-Pin Transistor | | ||
- | > **Abbildung X:** Pinbelegungstabelle. Ausschließliche Verwendung von Digitalpins. | + | > **Abbildung 7:** Pinbelegungstabelle. Ausschließliche Verwendung von Digitalpins. |
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Das Zusammenfügen der Einzelbestandteile erfolgte mittels einer Heißklebepistole. Zur Verbesserung der Stabilität der Konstruktion, empfehlen wir Nachbau-Interessierten, den Einsatz von Schrauben und Ähnlichem. Um die Verkabelung der elektrotechnischen Bestandteile mit der Steckplatine zu ermöglichen, wurden mehrere Löcher in die obere und untere Holzbasis gebohrt. | Das Zusammenfügen der Einzelbestandteile erfolgte mittels einer Heißklebepistole. Zur Verbesserung der Stabilität der Konstruktion, empfehlen wir Nachbau-Interessierten, den Einsatz von Schrauben und Ähnlichem. Um die Verkabelung der elektrotechnischen Bestandteile mit der Steckplatine zu ermöglichen, wurden mehrere Löcher in die obere und untere Holzbasis gebohrt. | ||
* **Gehäuse:** | * **Gehäuse:** | ||
- | * mehrere DIN-A3 Blätter harte Pappe | + | * mehrere DIN-A3 Blätter harte Pappe, Orientierung an einem Papiermodell von [[https://paper-replika.com/index.php/disney/m-o-paper-model|Paper Replika]]. [[projektdokumentation#Quellenverzeichnis|4.)]] |
===== Ergebnis und Diskussion ===== | ===== Ergebnis und Diskussion ===== | ||
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{{:projektesose24:m-o:m-o_testfahrt_auf_gerader_strecke.mp4|M-O: Testfahrt auf gerader Strecke}}\\ | {{:projektesose24:m-o:m-o_testfahrt_auf_gerader_strecke.mp4|M-O: Testfahrt auf gerader Strecke}}\\ | ||
- | > **Video 1:** Jungfernfahrt auf gerader Strecke. (Die Kurvenerkennung über die Infrarotsensoren erfolgt zwar einwandfrei, doch aufgrund der eingestellten Schrittzahl/Schritte pro Umdrehung der Räder, ist M-O nicht in der Lage, rechtzeitig die Kurve zu kriegen.) Das Abbiegen ist noch nicht geglückt.\\ | + | > **Video 1:** Jungfernfahrt auf gerader Strecke. Aufgrund der im Abschnitt [[projektdokumentation#Systembestandteile im Detail|Systembestandteile im Detail]] unter dem Punkt Fortbewegung genannten Hindernisse, ist das Abbiegen zu diesem Zeitpunkt noch nicht geglückt.\\ |
{{:projektesose24:m-o:m-o_testfahrt_-_fehlgeschlagenes_abbiegen.mp4|M-O: Testfahrt im Kreis}}\\ | {{:projektesose24:m-o:m-o_testfahrt_-_fehlgeschlagenes_abbiegen.mp4|M-O: Testfahrt im Kreis}}\\ |