Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projektesose24:m-o:projektdokumentation [2024/09/30 01:44]
jana_alexandra
+++ projektesose24:m-o:projektdokumentation [2024/09/30 02:05] (aktuell)
jana_alexandra
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 {{:projektesose24:m-o:m-o_aufbau.jpg?nolink&300|M-O Aufbau}}
 {{:projektesose24:m-o:schaltung_3.jpg?nolink&300|M-O Innenleben - Schaltung}}\\
+> **Abbildung 3:** Aufnahmen von unserem gegenwärtigen Roboter, M-O.
 ==== Systembestandteile im Detail ====
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 {{ :projektesose24:m-o:schaltplan_m-o_steckplatine.png?nolink |Steckplatine M-O}}
-> **Abbildung 3:** Steckplatine von M-O erstellt mit dem open-source Programm [[https://fritzing.org/|Fritzing]]. \\ Da die LED-Matrizen noch nicht im Gesamtsystem  integriert sind, werden sie im gegenwärtigen Schaltplan nicht aufgeführt.
+> **Abbildung 6:** Steckplatine von M-O erstellt mit dem open-source Programm [[https://fritzing.org/|Fritzing]]. \\ Da die LED-Matrizen noch nicht im Gesamtsystem  integriert sind, werden sie im gegenwärtigen Schaltplan nicht aufgeführt.
 ^Pinbelegung am Arduino Nano                                    ^^
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 |**<color #7092be>D11</color>**|Base-Pin Transistor              |
-> **Abbildung X:** Pinbelegungstabelle. Ausschließliche Verwendung von Digitalpins.
+> **Abbildung 7:** Pinbelegungstabelle. Ausschließliche Verwendung von Digitalpins.
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 Das Zusammenfügen der Einzelbestandteile erfolgte mittels einer Heißklebepistole. Zur Verbesserung der Stabilität der Konstruktion, empfehlen wir Nachbau-Interessierten, den Einsatz von Schrauben und Ähnlichem. Um die Verkabelung der elektrotechnischen Bestandteile mit der Steckplatine zu ermöglichen, wurden mehrere Löcher in die obere und untere Holzbasis gebohrt.
   * **Gehäuse:**
-  * mehrere DIN-A3 Blätter harte Pappe
+  * mehrere DIN-A3 Blätter harte Pappe, Orientierung an einem Papiermodell von [[https://paper-replika.com/index.php/disney/m-o-paper-model|Paper Replika]]. [[projektdokumentation#Quellenverzeichnis|4.)]]
 ===== Ergebnis und Diskussion =====
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 {{:projektesose24:m-o:m-o_testfahrt_auf_gerader_strecke.mp4|M-O: Testfahrt auf gerader Strecke}}\\
-> **Video 1:** Jungfernfahrt auf gerader Strecke. (Die Kurvenerkennung über die Infrarotsensoren erfolgt zwar einwandfrei, doch aufgrund der eingestellten Schrittzahl/Schritte pro Umdrehung der Räder, ist M-O nicht in der Lage, rechtzeitig die Kurve zu kriegen.) Das Abbiegen ist noch nicht geglückt.\\
+> **Video 1:** Jungfernfahrt auf gerader Strecke. Aufgrund der im Abschnitt [[projektdokumentation#Systembestandteile im Detail|Systembestandteile im Detail]] unter dem Punkt Fortbewegung genannten Hindernisse, ist das Abbiegen zu diesem Zeitpunkt noch nicht geglückt.\\
 {{:projektesose24:m-o:m-o_testfahrt_-_fehlgeschlagenes_abbiegen.mp4|M-O: Testfahrt im Kreis}}\\

Projektlabor Robotik MINTgrün

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