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projektesose24:m-o:projektdokumentation

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projektesose24:m-o:projektdokumentation [2024/09/30 01:44]
jana_alexandra
projektesose24:m-o:projektdokumentation [2024/09/30 02:05] (aktuell)
jana_alexandra
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 {{:​projektesose24:​m-o:​m-o_aufbau.jpg?​nolink&​300|M-O Aufbau}} {{:​projektesose24:​m-o:​m-o_aufbau.jpg?​nolink&​300|M-O Aufbau}}
 {{:​projektesose24:​m-o:​schaltung_3.jpg?​nolink&​300|M-O Innenleben - Schaltung}}\\ ​ {{:​projektesose24:​m-o:​schaltung_3.jpg?​nolink&​300|M-O Innenleben - Schaltung}}\\ ​
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 +> **Abbildung 3:** Aufnahmen von unserem gegenwärtigen Roboter, M-O.
  
 ==== Systembestandteile im Detail ==== ==== Systembestandteile im Detail ====
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 {{ :​projektesose24:​m-o:​schaltplan_m-o_steckplatine.png?​nolink |Steckplatine M-O}} {{ :​projektesose24:​m-o:​schaltplan_m-o_steckplatine.png?​nolink |Steckplatine M-O}}
-> **Abbildung ​3:** Steckplatine von M-O erstellt mit dem open-source Programm [[https://​fritzing.org/​|Fritzing]]. \\ Da die LED-Matrizen noch nicht im Gesamtsystem ​ integriert sind, werden sie im gegenwärtigen Schaltplan nicht aufgeführt. ​+> **Abbildung ​6:** Steckplatine von M-O erstellt mit dem open-source Programm [[https://​fritzing.org/​|Fritzing]]. \\ Da die LED-Matrizen noch nicht im Gesamtsystem ​ integriert sind, werden sie im gegenwärtigen Schaltplan nicht aufgeführt. ​
  
 ^Pinbelegung am Arduino Nano                                    ^^ ^Pinbelegung am Arduino Nano                                    ^^
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 |**<​color #​7092be>​D11</​color>​**|Base-Pin Transistor ​             | |**<​color #​7092be>​D11</​color>​**|Base-Pin Transistor ​             |
  
-> **Abbildung ​X:** Pinbelegungstabelle. Ausschließliche Verwendung von Digitalpins.+> **Abbildung ​7:** Pinbelegungstabelle. Ausschließliche Verwendung von Digitalpins.
  
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 Das Zusammenfügen der Einzelbestandteile erfolgte mittels einer Heißklebepistole. Zur Verbesserung der Stabilität der Konstruktion,​ empfehlen wir Nachbau-Interessierten,​ den Einsatz von Schrauben und Ähnlichem. Um die Verkabelung der elektrotechnischen Bestandteile mit der Steckplatine zu ermöglichen,​ wurden mehrere Löcher in die obere und untere Holzbasis gebohrt. Das Zusammenfügen der Einzelbestandteile erfolgte mittels einer Heißklebepistole. Zur Verbesserung der Stabilität der Konstruktion,​ empfehlen wir Nachbau-Interessierten,​ den Einsatz von Schrauben und Ähnlichem. Um die Verkabelung der elektrotechnischen Bestandteile mit der Steckplatine zu ermöglichen,​ wurden mehrere Löcher in die obere und untere Holzbasis gebohrt.
   * **Gehäuse:​**   * **Gehäuse:​**
-  * mehrere DIN-A3 Blätter harte Pappe +  * mehrere DIN-A3 Blätter harte Pappe, Orientierung an einem Papiermodell von [[https://​paper-replika.com/​index.php/​disney/​m-o-paper-model|Paper Replika]]. [[projektdokumentation#​Quellenverzeichnis|4.)]]
  
 ===== Ergebnis und Diskussion ===== ===== Ergebnis und Diskussion =====
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 {{:​projektesose24:​m-o:​m-o_testfahrt_auf_gerader_strecke.mp4|M-O:​ Testfahrt auf gerader Strecke}}\\ ​ {{:​projektesose24:​m-o:​m-o_testfahrt_auf_gerader_strecke.mp4|M-O:​ Testfahrt auf gerader Strecke}}\\ ​
-> **Video 1:** Jungfernfahrt auf gerader Strecke. ​(Die Kurvenerkennung über die Infrarotsensoren erfolgt zwar einwandfrei,​ doch aufgrund ​der eingestellten Schrittzahl/​Schritte pro Umdrehung der Räder, ist M-O nicht in der Lage, rechtzeitig die Kurve zu kriegen.) Das Abbiegen ist noch nicht geglückt.\\ ​+> **Video 1:** Jungfernfahrt auf gerader Strecke. ​Aufgrund ​der im Abschnitt [[projektdokumentation#​Systembestandteile im Detail|Systembestandteile im Detail]] unter dem Punkt Fortbewegung genannten Hindernisse, ist das Abbiegen ​zu diesem Zeitpunkt ​noch nicht geglückt.\\ ​
  
 {{:​projektesose24:​m-o:​m-o_testfahrt_-_fehlgeschlagenes_abbiegen.mp4|M-O:​ Testfahrt im Kreis}}\\ ​ {{:​projektesose24:​m-o:​m-o_testfahrt_-_fehlgeschlagenes_abbiegen.mp4|M-O:​ Testfahrt im Kreis}}\\ ​
projektesose24/m-o/projektdokumentation.1727653472.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/09/30 01:44 von jana_alexandra