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projektesose24:lastenfreund:projektplanung
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projektesose24:lastenfreund:projektplanung [2024/06/26 15:22] Leon_Dietrich Von LaTex Dokument erstellt |
projektesose24:lastenfreund:projektplanung [2024/06/26 15:41] (aktuell) servet.oez [Risiken] |
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| ====== Projektplanung ====== | ====== Projektplanung ====== | ||
| - | Leon Dietrich - 0494010 | + | Leon Dietrich - 0494010 \\ |
| - | Servet Öz - 397981 | + | Servet Öz - 397981 \\ |
| Amélie Knauf - 0497863 | Amélie Knauf - 0497863 | ||
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| * [[https://amzn.eu/d/09a319rA|Lenkrolle]] | * [[https://amzn.eu/d/09a319rA|Lenkrolle]] | ||
| * 2x [[https://eu.robotshop.com/de/products/devantech-125-mm-rad|Räder]] | * 2x [[https://eu.robotshop.com/de/products/devantech-125-mm-rad|Räder]] | ||
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| ====== Risiken ====== | ====== Risiken ====== | ||
| ===== Zu hohe Ungenauigkeit beim Messen des Signals ===== | ===== Zu hohe Ungenauigkeit beim Messen des Signals ===== | ||
| - | //mittlere Wahrscheinlichkeit// | + | //mittlere Wahrscheinlichkeit// \\ |
| - | In diesem Fall kann der Roboter die Position des Senders nicht bestimmen. Die Verfolgung der Person wäre dann schwierig. Im Extremfall könnte der Roboter sie überhaupt nicht verfolgen. | + | In diesem Fall kann der Roboter die Position des Senders nicht bestimmen. Die Verfolgung der Person wäre dann schwierig. Im Extremfall könnte der Roboter sie überhaupt nicht verfolgen. \\ |
| Wir müssten den Aufbau der Sender ändern oder stärkere Sender verwenden. | Wir müssten den Aufbau der Sender ändern oder stärkere Sender verwenden. | ||
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| ===== Zu schwache Motoren, sodass sich der Roboter nicht schnell genug bewegen kann ===== | ===== Zu schwache Motoren, sodass sich der Roboter nicht schnell genug bewegen kann ===== | ||
| - | //hohe Wahrscheinlichkeit// | + | //hohe Wahrscheinlichkeit// \\ |
| - | Der Roboter kann einer schnell gehenden Person nicht folgen. Es ist auch möglich, dass der Roboter an Bordsteinkanten hängen bleibt oder Steigungen nicht bewältigen kann. | + | Der Roboter kann einer schnell gehenden Person nicht folgen. Es ist auch möglich, dass der Roboter an Bordsteinkanten hängen bleibt oder Steigungen nicht bewältigen kann.\\ |
| Es müssten entweder stärkere Motoren oder eine andere Übersetzung des Motors verwendet werden. Dies ermöglicht entweder höhere Geschwindigkeiten oder ein höheres Drehmoment. | Es müssten entweder stärkere Motoren oder eine andere Übersetzung des Motors verwendet werden. Dies ermöglicht entweder höhere Geschwindigkeiten oder ein höheres Drehmoment. | ||
| ===== Batterie liefert nicht genug Strom ===== | ===== Batterie liefert nicht genug Strom ===== | ||
| - | //niedrige Wahrscheinlichkeit// | + | //niedrige Wahrscheinlichkeit// \\ |
| - | Der Roboter bewegt sich zu langsam. In schlimmsten Fall kann der Roboter gar nicht bewegen. | + | Der Roboter bewegt sich zu langsam. In schlimmsten Fall kann der Roboter gar nicht bewegen. \\ |
| Man kann das Problem lösen, indem man maximale Tragkapazität reduziert. | Man kann das Problem lösen, indem man maximale Tragkapazität reduziert. | ||
| ===== Batterie hat zu wenig Kapazität und ist schnell leer ===== | ===== Batterie hat zu wenig Kapazität und ist schnell leer ===== | ||
| - | //mittlere Wahrscheinlichkeit// | + | //mittlere Wahrscheinlichkeit// \\ |
| - | Die Betriebsdauer ist sehr kurz. | + | Die Betriebsdauer ist sehr kurz. \\ |
| Es wäre möglich, eine größere Batterie zu verwenden. Eine größere Batterie erhöht jedoch das Gewicht des Roboters. Dies kann dazu führen, dass die Motoren des Roboters nicht stark genug sind und die maximale Traglast reduziert wird. | Es wäre möglich, eine größere Batterie zu verwenden. Eine größere Batterie erhöht jedoch das Gewicht des Roboters. Dies kann dazu führen, dass die Motoren des Roboters nicht stark genug sind und die maximale Traglast reduziert wird. | ||
| ===== Instabile Verbindung zwischen Sender, Empfänger und Raspberry Pi ===== | ===== Instabile Verbindung zwischen Sender, Empfänger und Raspberry Pi ===== | ||
| - | //mittlere Wahrscheinlichkeit// | + | //mittlere Wahrscheinlichkeit// \\ |
| - | Der Roboter kann nicht wie gewünscht funktionieren. | + | Der Roboter kann nicht wie gewünscht funktionieren.\\ |
| + | Es wäre nötig stärkere Sensoren zu finden. | ||
| + | ====== Zeitplanung ====== | ||
| + | {{:projektesose24:lastenfreund:zeitplan.png?1000|}} | ||
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projektesose24/lastenfreund/projektplanung.1719408151.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/06/26 15:22 von Leon_Dietrich
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