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projektesose24:lastenfreund:projektdoku
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projektesose24:lastenfreund:projektdoku [2024/09/28 22:39] a_knauf [Methoden/Umsetzung] |
projektesose24:lastenfreund:projektdoku [2024/09/30 14:35] (aktuell) servet.oez |
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| ===== Einleitung ===== | ===== Einleitung ===== | ||
| Einkäufe nach Hause schleppen, Gepäck am Flughafen tragen. Nervt euch das auch? Dann haben wir genau das Richtige für euch! Wir haben den Roboter Lastenfreund gebaut, der euch automatisch überallhin begleitet und nebenbei noch ganz bequem euer Gepäck trägt. | Einkäufe nach Hause schleppen, Gepäck am Flughafen tragen. Nervt euch das auch? Dann haben wir genau das Richtige für euch! Wir haben den Roboter Lastenfreund gebaut, der euch automatisch überallhin begleitet und nebenbei noch ganz bequem euer Gepäck trägt. | ||
| - | Die zentrale Herausforderung bestand darin, eine präzise Ortung der Person zu realisieren und den Roboter so zu steuern, dass er sich selbstständig zur Zielperson bewegt... | + | Die zentralen Herausforderungen bestanden darin, eine gegebene Person präzise zu orten und den Roboter so zu steuern, dass er sich selbstständig zur ihr bewegt. Für die Ortung haben wir uns für die Integration der Ultra-Wideband (UWB)-Technologie entschieden. Außerdem mussten die Motoren so gewählt werden, dass sie die Technik und das definierte Gewicht von 20kg zuverlässig und schnell transportieren können. |
| ===== Methoden/Umsetzung ===== | ===== Methoden/Umsetzung ===== | ||
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| - | Details | ||
| ==== UWB-Tracking ==== | ==== UWB-Tracking ==== | ||
| ==== Antrieb ==== | ==== Antrieb ==== | ||
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| * [[https://amzn.eu/d/09a319rA|Lenkrolle]] | * [[https://amzn.eu/d/09a319rA|Lenkrolle]] | ||
| * 2x [[https://eu.robotshop.com/de/products/devantech-125-mm-rad|Räder]] | * 2x [[https://eu.robotshop.com/de/products/devantech-125-mm-rad|Räder]] | ||
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| - | TODO: Pinbelegung | ||
| ===== Ergebnis und Diskussion ===== | ===== Ergebnis und Diskussion ===== | ||
projektesose24/lastenfreund/projektdoku.1727555946.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/09/28 22:39 von a_knauf
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