Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projektesose24:keksbus:projektplanung [2024/06/27 22:22]
TLWeschke [Teilaufgaben und Arbeitspakete]
+++ projektesose24:keksbus:projektplanung [2024/06/27 23:20] (aktuell)
TLWeschke [Szenario-Skizze]
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 ===== Szenario-Skizze =====
+{{ :projektesose24:keksbus:loop_zyklus_foto.png |}}
 ===== Teilaufgaben und Arbeitspakete =====
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 Auf der vorgegebenen Strecke wird mittig ein Magnetklebestreifen als Leit-Spur angebracht. Außerdem muss an den zukünftigen Haltestellen ein (Elektro-)Magnet verbaut werden.
-Ein Knopf muss beim Drücken einen Strom durch eine Spule schicken und zwar für die Dauer , die der Bus für eine Runde braucht.
+An der bzw. den Bedarfshaltestelle(n) muss ein Knopf zur Aktivierung des dort verbauten Elektromagneten verbaut werden. Der aktivierte Elektromagnet kann so vom, in Fahrtrichtung rechts am Fahrzeug verbauten Hall-Sensor erkannt werden, sodass der Roboter erkennt, dass er dort stehen bleiben muss.
 **Fahrzeugkarosserie-Aufbau**
-Ein Fahrgestell/Bus muss gebaut werden, der folgende Funktionen erfüllt.
+Ein Fahrgestell muss gebaut werden, welches folgende Funktionen erfüllt:
-  * Er soll eine Ladefläche für Kekse haben
+  * eine Ladefläche für Kekse
   * zwei Antriebsräder (hinten) und ein variables Rad (vorne)
   * Platz für Arduino Nano, 2 Hall-Sensoren (Ausrichtung nach unten) und 1 Hall-Sensor (Ausrichtung in Fahrtrichtung rechts)

Projektlabor Robotik MINTgrün