Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projektesose24:int_regal:projektplanung [2024/06/26 17:44]
XeniaN [Risiken]
+++ projektesose24:int_regal:projektplanung [2024/06/27 13:25] (aktuell)
XeniaN
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 ====== Das intelligente Bücherregal - Projektplannung ======
-**Noch in Bearbeitung!!!**
 \\
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 ** 3. Herausschieben des gesuchten Buches ** \\
 Der Roboter ist in der Lage, das gesuchte Buch ein wenig nach vorne zu schieben. Dafür gibt es hinter den Büchern eine Schiene, auf der sich ein Schlitten mithilfe eines Motors nach rechts und links bewegen kann. Auf diesem Schlitten gibt es zusätzlich eine “Scheerengitterkonstruktion” (siehe Zeichnung), die sich mit Hilfe einer Gewindestange nach vorne und hinten bewegen kann. Am Ende dieser Konstruktion gibt es eine Stange, die bspw. mit Schaumstoff gepolstert ist, sodass das gesuchte Buch nicht beschädigt wird.
+{{projektesose24:int_regal:scheerengitter.jpg?400}}
 ** 4. Main-Programm zur Verknüpfung aller Teilbereiche ** \\

Projektlabor Robotik MINTgrün